Työssämme kohtaamme usein satunnaisen leikkaamisen ongelman työkalumakasiinissa. Yleensä tämä ongelma ilmenee vahingossa, ja ongelman tarkkaa syytä on vaikea arvioida suurella nopeudella. Tänään puhutaan ideoista satunnaisen leikkaamisen ongelman ratkaisemiseksi robottilehdessä:
Yleisesti käytettyjen robottityökalumakasiinien satunnaisten työkalujen ongelma voidaan jakaa karkeasti kahteen suureen syyyn:
1. Leikkuupään laskentaongelma
1. Teräpään pyörimisen aikana, kun rautalastut lentävät laskentakytkimeen ja tunnistetaan kerran tai työkalumakasiinin laskentasignaalin liittimessä on huono kontakti jne., laskentasignaali lasketaan väärin, mikä aiheuttaa nykyisen työkalutaskun numeron. olla väärä, mikä johtaa satunnaiseen työkaluun.
Ratkaisu: Jos käytetään kaksoislaskentakytkintä, kahta laskentasignaalia verrataan joka kerta. Jos jokin kytkimistä laskee väärin, näyttöön tulee hälytyskehote, mikä vähentää huomattavasti virheellisen laskennan epäonnistumista.
2. Äkillisen hätäpysähdyksen tai sähkökatkon vuoksi teräpään pyörimisen aikana teräpää pysähtyy kahden työkalutaskun keskelle. Jos virta katkeaa, kun teräpää pyörii eteenpäin työkalunpitimestä nro 1 työkalunpitimeen nro 2, työkalunpidin pysähtyy keskiasentoon työkalunpitimien 1 ja 2 väliin. Tällä hetkellä laskentasignaali ei toimi. laskenta, ja nykyinen työkalunpitimen arvo on edelleen 1. Jos koneen käynnistämisen jälkeen säädät työkalumakasiinin asentoa manuaalisesti painamalla työkalulevyä taaksepäin, työkalumakasiinin työkalunpidin kääntyy asentoon 1, mutta nykyinen työkalunpitimen numero pienennetään yhdellä ja siitä tulee 24 (24 työkalumakasiinia), mikä aiheuttaa satunnaisen työkalun. Yllä olevassa tilanteessa tilanne on myös päinvastainen.
Ratkaisu: Jos viimeisin pyörimistila voidaan muistaa, kun virta on katkaistu, se oli käynnissä eteenpäin ennen virran katkaisua. Kun järjestelmä on käynnistetty uudelleen, leikkuripää voi pyöriä vain eteenpäin, ei taaksepäin. Tällä hetkellä nykyistä työkalutaskun laskentavirhettä ei tapahdu ja päinvastoin. on myös perustettu.
2. Työkalumakasiinin tietotaulukon päivitysongelma.
Koska manipulaattorin työkalumakasiini vaihtaa työkaluja satunnaisesti, työkalutaulukko on päivitettävä, eli manipulaattorin vaihdon jälkeen karan työkalunumero vaihdetaan nykyiseen työkalutaskun työkalunumeroon. Vaihdon ajoitus on erittäin kriittinen, ja kunkin valmistajan PLC-vaihdon ajoitus on erilainen. Jotkut valmistajat vaihtavat tietoja työkalun varresta 180 havaitessaan työkalun kiinnityssignaalin, jotkut valmistajat vaihtavat tietoja sen jälkeen, kun työkaluvarsi on palannut työkaluun, ja jotkut valmistajat vaihtavat tietoja signaalista, kun työkaluholkki nostetaan.
Mielestäni työkalunvaihtoprosessin aikana, kun työkaluvarsi vaihdetaan 180 astetta paikoilleen, on paras aika päivittää tietotaulukko. Työkaluvarsi vaihdetaan 180 astetta paikoilleen. Jos hälytystyökalun tukos tapahtuu tällä hetkellä, karan puristussolenoidiventtiili pysäyttää ulostulon ja puristaa karatyökalun. Tällä hetkellä karatyökalu on saapunut työkalumakasiinitaskuun ja työkalumakasiinitaskussa oleva työkalu on saapunut karalle. , myös tietotaulukot on vaihdettu. Sinun tarvitsee vain ravistaa robottikäsivartta taaksepäin, eikä työkaluja tarvitse järjestää uudelleen. Muina aikoina tiedonvaihdon puutteita ei kuvata tässä tarkemmin.
