1. Mitsubishi AC-servojärjestelmän käyttö koostuu pääasiassa kolmesta sarjasta: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Tavalliset vikatilanteet voidaan arvioida alustavasti servo -ohjaimessa näkyvän koodin perusteella. Seuraavassa on useita yleisiä vikoja ja niiden vianmääritysmenetelmiä:
1. AL.E6- tarkoittaa servon hätäpysäytystä. Tähän vikaan on yleensä kaksi syytä, joista toinen on se, että ohjaussilmukan 24 V: n virtalähdettä ei ole kytketty, ja toinen on se, että CN1 -portti EMG ja SG eivät ole kytkettynä.
2. AL.37-parametri on epänormaali. Sisäiset parametrit ovat epäjärjestyksessä, käyttäjä asettaa parametrit väärin tai taajuusmuuttaja johtuu ulkoisista häiriöistä. Se voidaan ratkaista palauttamalla yleiset parametrit tehdasarvoihin.
3. AL.16-anturin vika. Sisäiset parametrit ovat epäjärjestyksessä tai anturijohto on viallinen tai moottorianturi on viallinen. Palauta parametrit tehdasarvoihin tai vaihda kaapeli tai vaihda moottorianturi. Jos vika jatkuu, käyttölaatta on vaurioitunut.
4. AL.20-anturin vika. Syynä moottorianturin vika tai kaapelin irrotus, löysät liittimet jne. Vaihda anturikaapeli tai servomoottorianturi. Kun tämä vika ilmenee MR-J3-sarjassa, on toinen mahdollisuus, että taajuusmuuttajan maadoitusjohto on rikki.
5. AL.30-regeneratiivinen jarrutus on epänormaalia. Jos hälytys tapahtuu heti virran kytkemisen jälkeen, taajuusmuuttajan sisäiset jarrupiirin osat ovat vaurioituneet. Jos se ilmenee käytön aikana, tarkista jarrupiirin johdotus ja varusta tarvittaessa ulkoinen jarruvastus.
6. AL.50, AL.51-ylikuormitus. Tarkista, onko lähtö U, V, W kolmivaiheisen vaihejärjestyksen johdotus oikein, servomoottorin kolmivaiheinen kela on palanut tai maadoitusvika. Tarkkaile, ylittääkö servomoottorin kuormitus 100% pitkään aikaan, onko servovasteparametri asetettu liian korkeaksi ja resonanssi esiintyy.
7. AL.E9-Päävirtapiiri on irrotettu. Tarkista, onko pääpiirin virtalähde kytketty. Jos se on normaalia, päämoduuli havaitsee piirivian ja ohjain tai lisävarusteet on vaihdettava.
8. AL.52-Virhe on liian suuri. Moottorianturin vika tai taajuusmuuttajan lähtömoduulin piirikomponentti vaurioituu, yleensä öljyisemmissä käyttötilanteissa, tämä vika on yleisempi.
3. Toinen yksinkertainen menetelmä servomoottorin vian arvioimiseksi: Kun olet poistanut kaikki moottorin johdot, kierrä moottorin laakeria. Jos tunnet ilmeisen vastuksen ja kierto ei ole tasaista, rungon kela palaa. Lisäksi kytkimen vaurioituminen on helppoa, jos kytkin on asennettu väärin. Jos anturi on rikki, voit ravistaa moottorin anturiosaa. Jos kuulet enkooderin fragmenttien äänen, anturi on rikki.
4. Liitä kaikki Mitsubishi servo MR-J2S -sarjan koodit
Servohälytyskoodi 1:
Alijännite
Yksi kerrallaan AL10
Muisti poikkeus
Yksi kerrallaan AL12
Kello epänormaali
-Yksi AL13
Muisti poikkeus 2
-Yksi AL15
Kooderi epänormaali 1
-Yksi AL16
-Yksi AL17
Piirin epänormaali 2 Muistihäiriö 3
-Yksi AL19
-Yksi AL1A
Epänormaali motorinen koordinaatio
Yksi AL20
Anturin epänormaali 2 moottorin maadoitusvika
-Yksi AL24
-Yksi AL 25
Absoluuttinen asema menetetään
-Yksi AL 30
Epänormaali regeneratiivinen jarrutus
-Yksi AL 31
Ylinopeus
Servohälytyskoodi 2:
- AL32
Ylivirta
- AL33
Ylipaine
- AL35
Komentojen pulssitaajuus on epänormaali
-Yksi AL
37
Parametri epänormaali
-Yksi AL
45
Pääpiirin laite on ylikuumentunut
-Yksi AL
46
Moottori ylikuumentunut
- AL
50
Ylikuormitus 1
——AL
51
Ylikuormitus 2
——AL
52
Virhe on liian suuri
-Yksi AL
8A
Sarjaliikenteen aikakatkaisu
-Yksi AL
8E
Sarjaliikenne on epänormaalia
