Kun valitset työstökoneen syöttömoottoria, on otettava huomioon muun muassa mekaanisen osan ja moottorin voimansiirtorakenteen yhteensopivuus, moottorin käyntinopeus, työstökoneen kiihtyvyys- ja hidastusaika sekä moottorin pysähtymismatka.
Sisältää pääasiassa seuraavat tekijät:
1. Kuorman hitaussuhde;
2. Kiihtyvyys- ja hidastuvuusominaisuudet (lyhyen aikavälin käsittelytekijät);
3. Jatkuva kuormitusmomentti;
4. Moottorin nopeus;
5. Vääntömomentin neliökeskiarvo;
6. Dynaaminen jarrutusmatka.
On huomattava, että moottori on valittava oikeilla laskentamenetelmillä.
1. Kuorman hitaussuhde
Kuorman hitaussuhde tarkoittaa syöttöakselin kuormitushitauden suhdetta syöttöakselin moottorin inertiaan. Tämä arvo kuvastaa moottorin kykyä hallita kuormaa. Mitä pienempi arvo, sitä vahvempi moottorin ohjaus. Servomoottorin tehokkaan toiminnan varmistamiseksi on tarpeen valita moottori, jonka inertia on sopiva työstökoneelle. Valittua teknistä indeksiä kutsutaan kuorman inertiasuhteeksi (kuorman inertia/moottorin inertia).
Erityisesti kun työkappaleen käsittelyn pinnan laatu on etusijalla, työstökoneen hitaussuhteen valitun syöttöakselin servomoottorin inertiaan tulee olla suositellun kuormitushitaussuhteen alueella, ja kuorman hitaussuhteen tulee olla pidetään mahdollisimman pienenä.
Jos kuorman hitaussuhde on liian suuri, moottorin ohjaus on epävakaa ja moottorin virheenkorjaus on erittäin vaikeaa. Samalla koneistetun pinnan tarkkuus ja karheus heikkenee ja paikannusaika pitenee.
Suositeltu valintaalue: kuormitushitaus/moottorin inertia=3~5.
Huomautus: Erikoiskäsittelytilanteissa, kuten puuntyöstössä. Kaaret ja urat on käsiteltävä nopean liikkeen aikana. Tässä tapauksessa on suositeltavaa valita moottori, jonka inertia on suurempi tai yhtä suuri kuin kuorman hitaus vastaamaan nopean käsittelyn tarpeita. Lisäksi suoritettaessa nopeaa, tarkkaa käsittelyä ja muottikäsittelyä on suositeltavaa valita moottorin inertia-arvo siten, että kuormitus-inertiasuhde on alle 3.
2. Jatkuvan kuormituksen vääntömomentti
Jatkuvan kuormituksen vääntömomentti sisältää mekaanisen kitkan ja painovoiman vääntömomentin painovoima-akselilla. Yleensä jatkuvan kuormituksen vääntömomentti ei saa ylittää 70 % servomoottorin lukitun roottorin vääntömomentista.
Jos jatkuvan kuormituksen vääntömomentti on sama kuin lukitun roottorin vääntömomentti, neliön keskiarvoa laskettaessa se aiheuttaa keskimääräisen vääntömomentin arvon koko käsittelyprosessin aikana (mukaan lukien kiihdytys/hidastusmomentti) ylittävän lukitun roottorin vääntömomentin moottori.
Painovoimaakselimoottoreiden käytössä ulkoiset mekaaniset tekijät saavat vääntömomentin kasvamaan nousu- ja pysähtymisprosessien aikana. Tässä tapauksessa on suositeltavaa käyttää vakiona vääntömomenttiarvoa, joka ei ylitä 60 % lukitun roottorin vääntömomentista.
Huomautus: Jumisvääntömomentin standardi tulee mitata koneen todellisten ominaisuuksien ja todellisen mekaanisen rakenteen perusteella.
Todellisen virheenkorjauskokemuksen perusteella on suositeltavaa, että jatkuvan kuormituksen vääntömomentti ei saa ylittää 45 % moottorin lukitun roottorin vääntömomentista. (Painovoiman akselin tapauksessa on myös suositeltavaa tehdä vastaavat säädöt todellisen tilanteen mukaan. Suositeltavaa on, että 30 % pysähtyneestä vääntömomentista käytetään vakiona.)
3. Kiihtyvyys- ja hidastuvuusominaisuudet (lyhytaikaiset prosessointitekijät)
Mekaanisessa käsittelyssä sen lisäksi, että varmistetaan jatkuva työntövoima kuorman työntämiseksi prosessointia varten, on otettava huomioon myös lyhytaikaiset prosessointitekijät, nimittäin: moottorin lähtöominaisuudet kiihdytyksen ja hidastuksen aikana. Kiihdytys- ja hidastusprosessin aikana koneen vaatima suurin työntövoima saavutetaan. Siksi moottoria valittaessa on otettava huomioon, vastaako moottorin suurin vääntömomentti mekaanisen kiihdytyksen ja hidastuksen aikana vaadittavaa maksimivääntömomenttia.
Moottorin maksimivääntömomentti vaikuttaa suoraan kiihdytys- ja hidastusaikavakion asettamiseen.
4. Moottorin nopeus
Varsinaisessa mekaanisessa käytössä moottorin pyörimisnopeus ei voi ylittää moottorin pyörimisnopeutta.
