Ulkoisille karaantureille on olemassa alkuperäisiä ja kotimaisia vaihtoehtoja. Alkuperäinen FANUC on seuraavanlainen:
kuva
Kun tämä kooderi hajoaa,
Sorvissa on seuraavat mahdolliset viat:
1 Karan nopeutta ei näytetä tai se on epätarkka.
2 G01 ei voi mennä, mutta G0 voi mennä.
3 G32 säikeen komentoa ei suoriteta.
Koneistuskeskuksessa on seuraavat mahdolliset viat:
1 M19-paikoitusta ei voida suorittaa loppuun.
2 Jäykkää napautusta ei voida suorittaa loppuun.
Joskus nykyistä toimintaa ja harkintaa varten voimme muuttaa parametrin 4002.1 (SSTYP1) arvoksi 0 vian suojaamiseksi. 4002-parametrit on määritelty seuraavassa taulukossa:
