Käytössä on FANUC OI MD -järjestelmän CNC-työstökone, niin kauan kuin syklin aloitus suoritetaan MEM-, RMT-, MDI-tilassa, näkyviin tulee hälytys: SYS_ALM130 EPÄNORMALINEN VIRTALÄHDE(SERVO:PULSSIMODUULI01)/LINE1
FSSB SERVO CARD -hälytys.
Tutkintaprosessi:
(1) Kun automaattinen toiminta käynnistetään, SYS_ALM130 EPONNORMALI VIRTALÄHDE(SERVO:PULSSIMODUULI01)/LINE1 tulee näkyviin.
(2) Paikan päällä tehtävässä tarkastuksessa SYS_ALM130-hälytys tapahtuu niin kauan kuin ohjeita suoritetaan MEM-, RMT- ja MDI-tiloissa ja käynnistetään syklin mukaisesti.
(3) Koska SYS_ALM130-hälytys antaa hälytyksen erilliselle ilmaisimelle, erillinen tarkastusliitäntäyksikkö SDU eristettiin paikan päällä muuttamalla parametreja ja nollaamalla FSSB. Testikoneen suoritusjakso alkaa ja SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 -hälytys tulee näkyviin.
(4) Tämän mukaan alkuperäinen lukitusvika on ryhmään 0 IO liittyvä silmukkaongelma.
(5) Vaihda ryhmän 0 IO-moduuli A20B-2002-0521 ja testikone pysyy samana. Tämä voi poistaa IO-moduulin aiheuttaman vian. Ryhmän 0 IO oheislinjan epäillään olevan viallinen.
(6) Tarkista tikapuukaavion syklin aloitukseen liittyvä järjestysohjelma: X43.0 on syklin käynnistyskytkimen tulokohta, paina syklin käynnistyspainiketta ja lähtö G7.2 kytkeytyy päälle, mikä on normaali. Jatkamalla tarkistuksia havaitsimme, että järjestelmän syklin käynnistämisen ja suorittamisen jälkeen yksi tikapuukaavion vaihe on käsitellä järjestelmän antama automaattisen toiminnan aloitussignaali F0.5. Tämä signaali lähetetään kahdelle Y-signaalille: Y10.0 ja Y3.0, kuten alla on esitetty Kuten kuvasta näkyy, sähkökaaviota tarkasteltaessa havaitaan, että kaksi Y-signaalia ovat työkierron käynnistyskytkimen valo ja työstökoneen kolmivärisen valon vihreä valo.
kuva
(7) Tarkista piirikaavion mukaan, Y10.0 lähtöpiiri on normaali; tarkista Y3.0 lähtöpiiri, keskellä on rele, jonka nimi on K25, niin kauan kuin rele on kiinni, se epäonnistuu.
kuva
(8) Tarkista johdotus nro 105 releestä kolmivärilamppuun ja huomaa, että kolmivärisen lampun alla olevassa putkessa on rikki. Heti kun rele kytketään päälle, 24VDC oikosuljetaan suoraan 0V:iin, mikä vetää välittömästi 24V:n alas ja rele laukeaa. Hälytys tapahtuu. Kun lanka oli kääritty uudelleen eristeteipillä, testikone oli normaali ja vika korjaantui.
4. Johtopäätös
Koska SYS_ALM130:n vastenopeus on suurempi kuin SYS_ALM197 PC050:n, SYS_ALM130-hälytys suoritetaan ensin. Tällä hetkellä vian sijainti voidaan määrittää tarkemmin suojaamalla kyseinen silmukka. Kun olet lukinnut vikapaikan, etsi asiaankuuluvat signaalit asiaankuuluvista moduuleista ja löydä lopuksi vikakohta ja ratkaise ongelma.
