Teollisuusroboteissa eri puolilla maailmaa käytettävät tarkkuusvähennykset ovat periaatteessa Japanin monopolissa. Viime vuosina, vaikka Kiinassa on myös massatuotettuja matkailuautojen alennuslaitteita, harvat kotimaiset robottiyritykset ovat valinneet niitä. Tällä hetkellä Kiinan markkinoiden supistimet perustuvat yleensä tuontiin. ▲Japanilainen Yaskawa-robotti pilkkoo herneitä. Perinteisenä valmistusvoimana Saksan, Italian, Japanin ja muiden maiden supistustuotteet ovat alan johtavassa asemassa materiaalien, suunnittelutason, laadunvalvonnan, tarkkuuden, tehotiheyden, luotettavuuden ja käyttöiän suhteen. Reducer on välilaite, joka yhdistää virtalähteen ja toimilaitteen mekaanisen voimansiirron alalla. Yleensä se käyttää syöttöakselin pientä hammaspyörää liittääkseen suuren vaihteen ulostuloakseliin moottorin ja polttomoottorin nopean tehon saavuttamiseksi hidastustavoitteen saavuttamiseksi ja suuremman vääntömomentin siirtämiseksi. Ilmailuteollisuuden, robottien ja lääketieteellisten laitteiden kehityksen johdosta tehokkaiden tarkkuusvähennyslaitteiden, joissa on yksinkertainen ja kompakti rakenne, suuri lähetysteho, alhainen melutaso ja tasainen lähetys, kysyntä on kasvanut. Niistä RV-vähennys ja harmoninen vähennys ovat kaksi tärkeintä tarkkuusvähentäjiä. Tarkkuusvähennys on voimansiirtomekanismi, joka käyttää vaihteiston nopeusmuunninta moottorin kierrosluvun pienentämiseen haluttuun kierroslukumäärään ja suuremman vääntömomentin saamiseksi. ▲Nabtesco-alennus
Tällä hetkellä maailmassa ei ole monia yrityksiä, jotka voivat tarjota laajamittaisia ja luotettavia tarkkuusvähennysten valmistajia. Valtaosa markkinaosuudesta on japanilaisten yritysten hallussa: Nabtescon RV-vähentäjän osuus on noin 60%, Harmonican harmonisen pienentimen noin 15% ja Sumitomo Heavy Industriesin (SUMITOMO, osuutta ei löydy). Varsinkin robotiikan alalla sovellussuhde on ylivoimainen.
▲Tarkkuusalennuslaitteen sisäisen rakenteen purkaminenNabtesco (Nabtesco) on kahden japanilaisen yrityksen, Teijin Seikin ja Nabockin (joka valmisti Japanin ensimmäisen automaattioven vuonna 1956) fuusio. Liikeohjausjärjestelmien ja -komponenttien valmistajina molemmat yhtiöt ovat hallitseneet huippuluokan ydinteknologiat omilla liiketoiminta-alueillaan ja hallitsevat suurta markkinaosuutta.
Nabtesco on maailman suurin tarkkuussykloidisten väkipyörän supisinten valmistaja, ja se valmistaa tehokkaita supistuslaitteita, onttoakselisia supistuslaitteita sekä yksiakselisia servotoimilaitteita ja ohjaimia. Sen valmistamilla tarkkuuslaitteilla on suuri vääntömomentti, korkea jäykkyys ja korkea ylikuormituksen ja iskunkestävyys, sekä korkea tarkkuus ja erittäin pieni paluuvälys. Sitä käytetään laajalti teollisuusautomaation aloilla, kuten satelliiteissa, tutka-antenneissa, teollisuusroboteissa, puolijohteissa ja hitsaustekniikassa. ▲Teollisuusrobottien eri liitoksiin soveltuvat tarkkuusvähennykset Japan Harmonic Drive Systems Inc. (lyhennettynä HDSI) on johtava yritys yleisessä liikkeenhallinnassa. Sen Harmonic Drive -yhdistelmät yliaaltovähennykset ovat kevyitä, pieniä, vaihteettomia ja niillä on suuri vääntömomenttikapasiteetti. Niitä käytetään laajalti useilla huippuluokan aloilla, kuten teollisuusroboteissa, humanoidiroboteissa, puolijohteiden nestekidenäyttölaitteissa, aurinkosähkölaitteissa, optisissa instrumenteissa ja tarkkuustyöstökoneissa. ▲ Harmonisen vaimentimen sisäinen rakenne
Kattaakseen alhaisen vähennyssuhteen kentän, jota harmoniset vähennyslaitteet eivät pysty tekemään, HDSI-tuotteisiin sisältyy myös tarkkuusplaneettavaihteistotyyppisiä harmonisia vähennyksiä Harmonic Planetary. Ainutlaatuinen sisemmän rengashammaspyörän muodonmuutosprosessi voi saada planeettavaihteen tiiviimmin kiinni sen kanssa ja eliminoida välyksen, jolloin saadaan tarkkuustason siirtovirheitä.
▲ Harmonic Planetary Gears Harmonic Drive Reduktor on vaihteiston siirtojärjestelmä, joka käyttää aaltogeneraattoria saadakseen joustavat vaihteet tuottamaan hallittavaa elastista muodonmuutosta ja niveltymään jäykkien hammaspyörien kanssa välittämään liikettä ja tehoa alusta alkaen. ▲ Harmoniset planeettavaihteet Japanilainen Sumitomo SUMITOMO on Sumitomo Groupin alainen rakennuskoneiden valmistaja, joka on yksi maailman 500 suurimman yrityksen joukosta yli 400 vuoden historialla. Kun Sumitomo-tuotteet kehittivät ensimmäisen hydraulisen kaivukoneen omalla tekniikallaan vuonna 1967, Sumitomo hydrauliset kaivukoneet ovat nyt aktiivisia kaikkialla maailmassa.
▲Sumitomo-alennus
Sumitomon supistimet sisältävät erilaisia supistimet, kuten Sumitomo isot kierrevaihteet, Sumitomo planeettavaihteistot, Sumitomo kierukkavaihteet, Sumitomo kierukkavaihteet jne. Alennussuhde on suuri, hyötysuhde korkea, tappi-hammasverkkojärjestelmä siinä on holkin vierintäkitka, ristikkopinnalla ei ole suhteellista liukumista ja ensisijainen vähennysteho voi saavuttaa 94 %. 02Tarkkuuskoneteollisuuden huipentumana supistimen tekninen kynnys on erittäin korkea. RV-vähennys on valmistettu kokonaan erittäin tarkoista komponenteista, ja hammaspyörät naksahtavat keskenään, mikä asettaa erittäin korkeat vaatimukset materiaalitieteelle, tarkkuustyöstölaitteille, koneistustarkkuudelle, kokoonpanoteknologialle ja korkean tarkkuuden tunnistusteknologialle. Kotimaiset yritykset hankkivat dataa enimmäkseen käänteisen suunnittelun avulla tutkimus- ja kehitystyötä varten, ja he tietävät mitä se on, mutta eivät tiedä miksi se on. Siksi, vaikka jotkin kotimaiset yritykset ovat tehneet suuria läpimurtoja teknologiassa, kotimaisten vähennyslaitteiden tutkimuksessa ja kehittämisessä on vaikeuksia tarkkuussäilyvyyden, tarkkuuskeston ja tuotteen käyttöiän osalta. Erilaiset vaikeudet johtavat kotimaisten supistusaineiden huonoon yhtenäisyyteen ja tuotteiden väliseen toistettavuuteen. Toisaalta supistusosien käsittely- ja valmistuslaitteet ovat erittäin kalliita. Esimerkiksi Meigler-pintahiomakoneen yksikköhinta on lähes 10 miljoonaa yuania RMB:nä. Ilman riittävää tuotantotukea laitteiden poistokustannukset ovat pelottavan korkeat. Kotimaisten tarkkuusvähennysten kustannukset ovat korkeammat kuin ulkomaisten kilpailijoiden, mutta suorituskyky on huonompi kuin kilpailijoiden. Tietenkin myynti ei ole hyvä, eikä mittakaavaetuja ja kannattavuutta voida saavuttaa. Ilman kannattavuutta ja eriä resurssit eivät riitä tekniseen parantamiseen, etsintään sekä tutkimukseen ja kehitykseen, eikä laadunvalvontaa ole mahdollista muodostaa, saati teknologian ja suorituskyvyn parantamisesta. Robottialalla käytetään tällä hetkellä kahta päätyyppiä vähennyksiä, joista toinen on RV-vähennys ja toinen on harmoninen vähennys. Nivelroboteissa, koska RV-vähentäjällä on suurempi jäykkyys ja pyörimistarkkuus, RV-vähennys sijoitetaan yleensä raskaaseen kuormitukseen, kuten koneen pohjaan, olkavarteen, olkapäähän jne., kun taas harmoninen supistin sijoitetaan kyynärvarteen, ranteeseen. tai käsi. Japanilla on ehdoton johtava etu erittäin tarkkojen robottivähennysten alalla. Tällä hetkellä japanilaiset Nabtesco ja HarmonicDrive (tunnetaan alalla yleisesti nimellä RV-vähennykset ja harmoniset pienennykset) monopolisoivat 75 % globaalin robottiteollisuuden tarkkuusvähennyksistä, mukaan lukien kansainvälisten valtavirran robottivalmistajien kuten ABB, FANUC ja KUKA. kaikki edellä mainitut kaksi yritystä. Alan sisäpiiriläisten mukaan kansainväliset valtavirran robottivalmistajat, kuten ABB, FANUC, Yaskawa ja KUKA, saavat kaikki edellä mainitut kaksi japanilaista yritystä supistimet, ja niillä on erittäin ankarat yhteistyöolosuhteet näiden kahden yrityksen kanssa, eli käytettäessä näitä kahta yritystä, muita tuotteita ei voi enää käyttää, muuten yhteistyösuhde päättyy. Ydinkomponentit ovat aina rajoittaneet kiinalaisten robottien nopeaa kehitystä. Jos haluamme muodostaa robottien teollistumisen, päästä eroon ulkomaisten robottiyritysten rajoituksista ja saada itsenäisyyttä robottien alalla, meidän on vauhditettava supistajien lokalisointia.
