Kun robotiikkainvestoinnit vaihtelevat tyypillisesti kymmenistä tuhansista miljooniin dollareihin, on tärkeää tehdä oikea valinta ensimmäisellä kerralla ja välttää yleisiä virheitä, jotka voivat aiheuttaa tarpeettomia kuluja tai viivästyksiä tehtävien suorittamisessa. Auttaaksemme insinöörejä ja suunnittelijoita välttämään pahimmat virheet, tässä artikkelissa luetellaan 10 suurinta sudenkuoppaa, jotka tulee välttää robotiikkasovelluksissa.
Myytti 1: Hyötykuorman ja hitauden aliarvioiminen
Robotiikan suurin virhe on hyötykuorman ja inertiavaatimusten aliarviointi. Tämä johtuu yleensä siitä, että manipulaattorin päässä olevan työkalun painoa ei oteta huomioon kuormitusta laskettaessa. Toiseksi tämän virheen syynä on epäkeskisen kuorman synnyttämän hitausvoiman aliarviointi tai laiminlyönti.
Inertiavoimat voivat aiheuttaa robotin akseleiden ylikuormitusta. Robotiikassa pyörivien akseleiden ylikuormitus on yleistä. Jos tätä ongelmaa ei korjata, se vahingoittaa myös robottia. Kuorman vähentäminen tai nopeusparametrin pienentäminen voi ratkaista tämän tilanteen. Nopeuden vähentäminen kuitenkin lisää sykliaikaa ja sijoitetun pääoman tuottona osuuden lyhentäminen sykliajasta on ensimmäinen robottien hankinnassa. Siksi kuormitukseen liittyvät tekijät on otettu huomioon alusta alkaen.
Tehokas kuorma on erittäin tärkeä. Jotkin yleisten robottien teknisten parametrien antamista tiedoista sisältävät yksityiskohtaiset ohjeet. Nimelliskuorma vaikuttaa vain nimellisnopeudella. Yksi tärkeimmistä edellytyksistä maksimikuormituksen saavuttamiselle on robotin toimintanopeuden alentaminen. Lisäksi , Liialliset kuormat voivat myös vahingoittaa robotin tarkkuutta.
Virhe 2: Yritetään saada robotti tekemään liikaa
Joskus suunnittelijat tekevät robottisoluista liian monimutkaisia pyytämällä niitä tekemään liikaa työtä. Tämä, kun se on luotu, vaikeuttaa oikean sykliajan määrittämistä tai aiheuttaa vaikeuksia hävityssuunnitelmille, mikä aiheuttaa huomattavia vaikeuksia hävittäjän nopeusrajoitusten vuoksi. Ja tällainen virhe usein suurentuu, ja suunnittelemattomat tuotantoseisokit johtavat valtaviin tappioihin.
Toinen tilanne on, että robottien ja työsolujen käyttö ylittää alkuperäisen suunnittelukyvyn. On helppo pettyä, kun lisätyötä lisätään simulaation jälkeen. Varsinkin jos uusia simulaatioita ei tehdä ennen suunnitelman eteenpäin viemistä, normaalia sykliaikaa ei ehkä saavuteta. Siksi, jotta varmistetaan, että robotin sykli on määrätyssä ajassa, on kiinnitettävä huomiota asioihin, jotka ylittävät robotin kyvyt.
Ennen robotin käyttöä on tarpeen käydä läpi suunnitteluvaatimusten mukainen simulaatio robottisovelluksen iskukuorman ja sykliajan määrittämiseksi.
Myytti 3: Kaapelinhallintaongelmien aliarviointi
Niin yksinkertaiselta kuin se näyttää, ja ehkä niin yksinkertaiselta kuin se näyttääkin, kaapelinhallinta on usein ylikuormitettu. Kaapeleiden tai oheislaitteiden pääsyn optimointi manipulaattorin päähän asennettuun työkaluun on kuitenkin erittäin tärkeää robottilaitteen liikkeen kannalta. Mahdollisten ongelmien arvioinnin puute johtaa robotin muihin liikkeisiin kaapelin takertumisen ja jännityksen välttämiseksi. Myös dynaamisten kaapelien puuttuminen tai kaapeleiden rasituksen vähentäminen voi johtaa johtojen vaurioitumiseen ja seisokkeihin.
Tällä hetkellä käytettävien robottien päätelaitteet ovat yleensä kaasu- tai sähkökäyttöisiä, ja niihin tulee väistämättä vastaavia kaasuputkia tai kaapeliliitoksia. Useimpien teollisuusrobottien kaasupiiri ja sähköpiiri menevät ulos, joten sinun tulee kiinnittää huomiota robotin liikkeenohjauksen aikaan; on myös joitain teollisuusrobotteja, joiden kaasupiiri ja sähköpiiri on sisäänrakennettu, mikä on kätevää, tarvitsee vain ottaa huomioon käsivarsi ja sähköpiiri. Pääteefektorin suhteellinen liike riittää.
Väärinkäsitys 4: Pohdittavia kysymyksiä ennen robotin valintaa
Harkittuasi kunkin kohtauksen sovellusta, kun järjestelmä on asennettu, voit määrittää, onko sovellus sitä, mitä tarvitset, ja välttää mahdollisten virheiden aiheuttaman vakavan ylikuormituksen.
Lisäksi robotin työaikataulu on myös yksi huomioitavista kysymyksistä. Iskun määrittämistä ei tule määrittää vain robotin teknisten parametrien iskun mukaan, jotta voidaan määrittää, voidaanko vaatimukset täyttää. On harkittava, saavuttaako robotin liikeradan päätetehostimen asennuksen jälkeen vaaditun iskun. Tämä on myös yksi tärkeimmistä syistä simulointiin.
Eri ympäristöihin tulee räätälöityjä teollisuusrobotteja. Esimerkiksi ruiskuteollisuus tarvitsee räjähdyssuojattuja teollisuusrobotteja, jotka eroavat tavallisista roboteista, sekä puhdastilojen käyttöä ja niin edelleen. Lisäksi robotin luotettavuus ja sen vikanopeus, virrankulutus jne. ovat kaikki seikkoja, jotka on otettava huomioon valinnassa.
Myytti 5: Väärinkäsitys tarkkuus ja toistettavuus
Tarkka kone on toistettava, mutta toistettava kone ei välttämättä ole tarkka. Toistettavuus viittaa robotin tarkkaan edestakaisin liikenteeseen ennalta määrätyssä asennossa säännöllisen työskentelypolun mukaisesti.
Tarkkuus esitetään siirtymällä tarkalleen laskettuun pisteeseen työradalla. Liikkeessä robotti siirtyy joihinkin ennalta määrättyihin paikkoihin laskennan avulla robotin tarkkaa suorituskykyä käyttäen. Tarkkuus liittyy suoraan robottivarren mekaaniseen toleranssiin ja tarkkuuteen.
Tarkkuudella on suuri suhde robottivarren mekaaniseen tarkkuuteen. Mitä suurempi tarkkuus, sitä suurempi on tarkka nopeus. Robottivähennys on tärkeä avainrakenne robotin tarkkuuden varmistamiseksi.
Väärinkäsitys 6: Robottijärjestelmän valinta riippuu vain ohjausjärjestelmän laadusta
Useimmat robottivalmistajat ajattelevat enemmän robotin ohjaimesta kuin mekaanisesta suorituskyvystä. Mutta olettaen, että kun robotti on otettu käyttöön, käyttöaika riippuu pääasiassa koneen kestävyydestä. Robotin huono suorituskyky ei todennäköisesti johdu huonoista ohjaimista ja elektroniikasta, vaan heikosta mekaanisesta suorituskyvystä.
Usein robottijärjestelmän valinta perustuu käyttäjän ohjaimen ja ohjelmiston tuntemukseen. Olettaen, että robotilla on myös erinomaiset mekaaniset ominaisuudet tässä suhteessa, tämä on erittäin kilpailuetu. Toisaalta, jos robotti on pysäytettävä huoltoa varten aika ajoin asennuksen jälkeen, ajansäästöetu menetetään.
Mekaaninen osa on avaintekijä teollisuusrobottien suorituskyvyn varmistamiseksi. Tarkkuudella, nopeudella ja kestävyydellä on hyvä suhde mekaaniseen osaan. Robotin rakenne on suhteellisen yksinkertainen, yleensä moottori ja alennus. Jos valitun robotin on usein korjattava supistusventtiiliä tai muita mekaanisia rakenteita, se on erittäin hankalaa.
Väärinkäsitys 7: Oikean robottitietoreservin puute
Robottivalmistajat ja järjestelmäintegraattorit suunnittelevat yleensä robottisolun vain yhdelle sovellukselle, mutta jos käyttäjällä ei ole robotiikan osaamista, he voivat kohdata epäonnistumisen. Laitteen käyttöaika liittyy läheisesti siihen, miten käyttäjät käyttävät ja huoltavat laitteita. Ei ole harvinaista, että jotkut ensimmäistä kertaa robotin käyttäjät kieltäytyvät harjoittelusta. Ratkaiseva edellytys robotin normaalin työskentelyn jatkamiselle on täysin ymmärtää robotin ominaisuudet ja käyttää niitä optimaalisesti työskentelyn puitteissa.
Teollisuusrobotit ovat hyvin erikoislaitteita, ja niiden toiminnan monimutkaisuus ei ole pienempi kuin CNC-työstökoneen. Samoin robottien käyttö edellyttää perehtymistä teollisuusrobottien turvallisen käytön perustietoihin, muuten se on erittäin vaarallista laitteille ja ihmisille. Robottien käyttäjien tulee osallistua valmistajan järjestelmän turvallisuuskäyttökoulutukseen ennen kuin he saavat työskennellä.
Väärinkäsitys 8: Robottisovelluksiin liittyvien laitteiden laiminlyönti
Yleensä tarvitaan opetusriipuksia, tietoliikennekaapeleita ja joitain erikoisohjelmistoja, mutta ne voidaan helposti unohtaa alkuperäisen tilauksen yhteydessä. Tämä johtaa viivästyksiin ja koko tuotantosuunnitelman ylibudjettiin. Robotteihin liittyviä laitteita valittaessa tulee ottaa huomioon omat kokonaisvaltaiset tarpeet. Hyvin yleinen tilanne on, että asiakkaat eivät toisinaan integroi joitakin keskeisiä laitteita ja robotteja säästääkseen rahaa, kuten projektiin konfiguroitavia laitteita ja ohjelmistoja. Hankintaprosessin aikana tilatut niihin liittyvät tuotteet huomioidaan projektin vaatimusten mukaisesti.
Myytti 9: Robotin ohjausjärjestelmien yli- tai aliarviointi
Robottiohjausjärjestelmän ominaisuuksien aliarvioiminen johtaa toistuviin järjestelmäinvestointeihin ja ylibudjettikustannuksiin. On hyvin yleistä käyttää kaksinkertaista varmuuskopiointia turvapiireissä. Ohjausjärjestelmän ominaisuuksien liiallinen yliarviointi johtaa lisälaitteiden kustannuksiin, uusiin työtehtäviin ja menettäviin työkustannuksiin jne. Liian monen I/O-portin ohjaaminen ja servojärjestelmien lisääminen on yleinen väärinkäsitys.
Turvallisuusvalvonta on erittäin tärkeä asia. Turvallisuutta ajatellen on myös tarpeen optimoida sovelluksen turvalogiikkasignaali mahdollisimman paljon. Ohjelman toisto on tarpeetonta.
Myytti 10: Robotiikkaa ei oteta huomioon ollenkaan
Taloudelliset rajoitteet, tietämyksen puute robotiikasta ja aiemmat robottien käyttöyritykset ovat syitä siihen, miksi monet ihmiset pysyvät erossa robotiikasta. Mutta voittaakseen lopullisessa kilpailussa markkinoilla, tämä väärinkäsitys on korjattava, ja robotiikan käyttö voi parantaa tehokkuutta ja säästää monessa tapauksessa aikaa. Erityisesti yksinkertaisissa ja toistuvissa töissä robotiikkaa voidaan käyttää tuotannon tehostamiseen. Robottien käyttö tuotannossa voi varmistaa tuotteiden tuoton.
Robotin seitsemännen akselin ilmaantumisen myötä se voi paremmin toimia yhteistyössä robotin sovelluksen kanssa, jotta robotti voi käyttää enemmän tilaa ja sillä on enemmän sovellusskenaarioita, joten on ajan kysymys, milloin robotti korvaa manuaalin .
