Mitkä ovat syyt servosähköerän värähtelyyn? Katsotaanpa sitä.
1. Mekaanisen rakenteen aiheuttama tärinä on jaettu seuraaviin kahteen ehtoon:
(1) Lataa ei-kuormittelevat jutustelut:
(1) Moottorin pohja on heikko, jäykkyys huono tai sitä ei ole kiinnitetty tiukasti.
(2)Sähkötuulettimen terät ovat vaurioituneet, mikä tuhoaa roottorin mekaanisen tasapainon.
(3)Kampiakseli on taivutettu tai haljennut. Se voidaan ratkaista kiristämällä ruuveja, vaihtamalla sähkötuulettimen terät ja vaihtamalla kampiakselit.
(2) Jos tärinä tapahtuu kuormituksen jälkeen, se johtuu yleensä voimansiirtolaitteen viasta, ja seuraavat viat voidaan arvioida:
(1)Vyöpyörän tai kytkimen epätasapainoinen rullaus.
(2)Kytkimen keskilinja on epäyhtenäinen, joten moottori ei ole yhteneväinen käyttöakselin kanssa.
(3)Epätasapainoiset vetohihnaliitokset. Se voidaan ratkaista oikolukulaitteella sen tasapainottamiseksi.
2. Servojärjestelmän kompensaatiotaulun ja servovahvistimen vioista johtuva tärinä:
Äkillinen sähkökatkos moottorin liikkeen aikana aiheuttaa paljon tärinää, joka liittyy servovahvistimen BRK-liittimen väärään asettamiseen ja asetusparametreihin. Kiihdytys- ja hidastusaikavakioa voidaan lisätä, ja PLC:n avulla moottori voidaan käynnistää tai pysäyttää hitaasti, jotta se ei värähtele.
3. Nopeussilmukkaongelman aiheuttama tärinä:
Nopeussilmukan integroitu vahvistus, nopeussilmukan suhteellinen vahvistus, kiihdytysvasteen vahvistus ja muut parametrit ovat virheellisiä. Mitä suurempi voitto, sitä suurempi nopeus, sitä suurempi inertiavoima, sitä pienempi virhe ja sitä helpompi on tuottaa värähtelyjä. Pienen voiton asettaminen voi ylläpitää nopeusvastetta, eikä tärinän tuottaminen ole helppoa.
4. Kuormituksen hitausen aiheuttama tärinä:
Ohjainkiskon ja ruuvin ongelmat lisäävät kuormituksen hitautta. Ohjainkiskon ja lyijyruuvin vierintäinertia vaikuttaa voimakkaasti ervomoottorin voimansiirtojärjestelmän jäykkyyteen. Mitä suurempi vierintäinertia on kiinteällä voitolla ja mitä suurempi jäykkyys, sitä todennäköisemmin moottori värähtelee. mitä pienempi vierintäinertia, sitä pienempi jäykkyys ja sitä epätodennäköisemmin moottori värähtelee. . Vierintäinertiaa ja kuormituksen hitautta voidaan vähentää vaihtamalla ohjainkiskot ja ruuvitankoihin, joiden halkaisija on pienempi, jotta moottori ei värähtele.
5. Sähköosien aiheuttama tärinä:
(1) Jarrua ei ole kytketty päälle, mikä johtuu esimerkiksi reaktiojännitteen epävakaudesta. Tarkista, onko jarru kytketty päälle, ohjaa nollaservotoimintoa lisäämällä enkooderivektori ja valitse vääntömomentin vähennysmenetelmä tietyn vääntömomentin tulostamiseksi keskustelun ratkaisemiseksi. Jos vastejännite on epänormaali, tarkista ensin, liittyykö värähtelyaika nopeuteen. Jos näin on, tarkista, onko pääakselin ja pääakselimoottorin välinen liitäntä viallinen, ovatko pääakseli ja vaihtovirtapääakselin moottorin päähän asennettu pulssigeneraattori vaurioituneet jne. Jos sillä ei ole merkitystä, tarkista, onko painettu piirilevy viallinen, ja sinun on tarkistettava piirilevy tai tarkistettava se uudelleen.
(2) Moottorin äkillinen tärinä käytön aikana johtuu pääasiassa faasin puutteesta. Painopisteen tulisi olla siinä, puhalletaanko sula, kosketetaanko kytkintä hyvin ja onko sähköverkon jokaisessa vaiheessa sähköä.
