Sana "servo" tulee kreikan sanasta "orja". "Servomoottori" voidaan ymmärtää moottorina, joka tottelee ehdottomasti ohjaussignaalin käskyä: ennen kuin ohjaussignaali lähetetään, roottori pysähtyy; kun ohjaussignaali lähetetään, roottori pyörii välittömästi; Kun ohjaussignaali katoaa, roottori voi pysähtyä välittömästi.
Servomoottori on mikromoottori, jota käytetään toimilaitteena automaattisessa ohjauslaitteessa. Sen tehtävänä on muuntaa sähköinen signaali pyörivän akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi.
toimintaperiaate
1. Servojärjestelmä (servomekanismi) on automaattinen ohjausjärjestelmä, jonka avulla lähtöohjatut suureet, kuten kohteen sijainti, suunta ja tila, voivat seurata syötekohteen (tai tietyn arvon) muutoksia. Servo luottaa pääosin pulsseihin paikannuksessa. Periaatteessa voidaan ymmärtää, että kun servomoottori vastaanottaa yhden pulssin, se kiertää yhtä pulssia vastaavan kulman siirtymän saavuttamiseksi.
Koska itse servomoottorilla on pulssien lähettämistoiminto, joten joka kerta kun servomoottori kiertää kulman, se lähettää vastaavan määrän pulsseja, jolloin se kaikuu servomoottorin vastaanottamien pulssien kanssa, tai sitä kutsutaan suljettu silmukka. Tällä tavalla järjestelmä tietää kuinka monta pulssia lähetetään servomoottorille ja kuinka monta pulssia vastaanotetaan takaisin samanaikaisesti, jotta moottorin pyörimistä voidaan ohjata tarkasti tarkan paikantamisen saavuttamiseksi, joka voi saavuttaa { {0}},001 mm.
DC- ja AC-servomoottorit
1. DC-servomoottorit jaetaan harjattuihin ja harjattomiin moottoreihin.
Harjatut moottorit ovat edullisia, rakenteeltaan yksinkertaisia, käynnistysmomenttiltaan suuria, nopeuden säätöalueita leveitä, helppoja hallita ja vaativat huoltoa, mutta vaativat huoltoa (hiiliharjojen vaihto), sähkömagneettisia häiriöitä ja ympäristövaatimuksia. Siksi sitä voidaan käyttää yleisissä teollisuus- ja siviilitilaisuuksissa, jotka ovat herkkiä kustannuksille.
Harjaton moottori on pienikokoinen, kevyt, suuri teho, nopea vaste, suuri nopeus, pieni inertia, tasainen pyöriminen ja vakaa vääntömomentti. Ohjaus on monimutkaista, ja älykkyys on helppo toteuttaa. Sen elektroninen kommutointimenetelmä on joustava, ja se voi olla neliöaaltokommutaatio tai siniaaltokommutaatio. Moottori on huoltovapaa, sillä on korkea hyötysuhde, alhainen käyttölämpötila, alhainen sähkömagneettinen säteily, pitkä käyttöikä ja sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä.
2. AC-servomoottorit ovat myös harjattomia moottoreita, jotka jaetaan synkronisiin ja asynkronisiin moottoreihin. Tällä hetkellä liikkeenohjauksessa käytetään yleisesti synkronimoottoreita. Sen tehoalue on suuri ja sillä voidaan saavuttaa suuri teho. Suuri inertia, pieni maksimipyörimisnopeus ja laskee nopeasti tehon kasvaessa. Siksi se sopii sovelluksiin, jotka toimivat tasaisesti alhaisilla nopeuksilla.
3. Servomoottorin sisällä oleva roottori on kestomagneetti. Kuljettajan ohjaama kolmivaiheinen U/V/W sähkö muodostaa sähkömagneettisen kentän. Roottori pyörii tämän magneettikentän vaikutuksesta. Samanaikaisesti moottorin anturin palautesignaali lähetetään kuljettajalle. Säädä roottorin pyörimiskulmaa tavoitearvoon verrattuna. Servomoottorin tarkkuus riippuu kooderin tarkkuudesta (rivien lukumäärästä).
Toiminnallinen ero AC-servomoottorin ja harjattoman DC-servomoottorin välillä:
AC-servo on parempi, koska sitä ohjaa siniaalto ja vääntömomentin aaltoilu on pieni. DC-servo on puolisuunnikkaan muotoinen aalto. Mutta DC-servo on suhteellisen yksinkertainen ja halpa.
Kestomagneetti AC servomoottori
Kestomagneetti-AC-servomoottorien tärkeimmät edut DC-servomoottoreihin verrattuna ovat:
⑴Ei harjaa ja kommutaattoria, joten se toimii luotettavasti ja sillä on alhaiset huolto- ja huoltovaatimukset.
(2) Staattorikäämin lämmönpoisto on kätevämpää.
⑶ Pieni inertia, helppo parantaa järjestelmän nopeutta.
⑷Sopii suuriin nopeuksiin ja suuriin vääntömomenttisiin työolosuhteisiin.
⑸ Pieni tilavuus ja paino samalla teholla.
