Mikä on servo?
Sana Servo Servo tulee latinan sanasta "servus", mikä tarkoittaa, että palvelija toimii isännän ohjeiden mukaan ja toimii uskollisesti ja nopeasti.
Mikä on servojärjestelmä?
Servojärjestelmä, joka tunnetaan myös nimellä on-the-ground-järjestelmä, on takaisinkytkentäohjausjärjestelmä, jota käytetään tietyn prosessin tarkkaan seuraamiseen tai toistamiseen. Servojärjestelmä on automaattinen ohjausjärjestelmä, jonka avulla kohteen sijainnin, suunnan, tilan jne. ulostuloohjattu määrä voi seurata syötekohteen (tai annetun arvon) muutoksia. Sen päätehtävänä on vahvistaa, muuntaa ja säätää tehoa ohjauskäskyn vaatimusten mukaisesti siten, että käyttölaitteen vääntömomenttia, nopeutta ja asentoa voidaan ohjata erittäin joustavasti ja kätevästi. Servojärjestelmä koostuu kolmesta osasta: ohjaimesta, voimansiirtolaitteesta ja moottorista.
Mikä on servokäyttö?
Servokäytöt (servokäytöt), jotka tunnetaan myös nimellä "servoohjaimet" ja "servovahvistimet", ovat ohjaintyyppiä, jota käytetään servomoottorien ohjaamiseen. Sen toiminta on samanlainen kuin tavallisen AC-moottorin taajuusmuuttajan. Se on osa servojärjestelmää ja sitä käytetään pääasiassa korkean tarkkuuden paikannusjärjestelmissä. Yleensä servomoottoria ohjataan kolmella sijainnin, nopeuden ja vääntömomentin menetelmällä voimansiirtojärjestelmän korkean tarkkuuden saavuttamiseksi. Se on tällä hetkellä siirtotekniikan huipputuote.
kuva
toimintaperiaate
Tällä hetkellä valtavirran servokäytöt käyttävät ohjausytimenä digitaalisia signaaliprosessoreita (DSP), jotka voivat toteuttaa suhteellisen monimutkaisia ohjausalgoritmeja ja toteuttaa digitalisoinnin, verkottumisen ja älykkyyden. Teholaitteet käyttävät yleensä ohjauspiiriä, joka on suunniteltu älykkään tehomoduulin (IPM) ytimeksi. Käynnistä piiri vähentääksesi vaikutusta kuljettajaan käynnistysprosessin aikana.
Tehokäyttöyksikkö tasaa ensin syötetyn kolmivaiheisen tehon tai verkkotehon kolmivaiheisen täyssiltatasasuuntauspiirin kautta saadakseen vastaavan tasavirran. Tasasuunnatun kolmivaiheisen sähkön tai verkkosähkön jälkeen kolmivaiheista kestomagneettista synkronista AC-servomoottoria ohjaa kolmivaiheisen sinimuotoisen PWM-jännitetyyppisen invertterin taajuusmuutos. Voimansiirtoyksikön koko prosessi voidaan yksinkertaisesti sanoa olevan AC-DC-AC prosessi. Tasasuuntausyksikön (AC-DC) topologinen pääpiiri on kolmivaiheinen täyssiltainen ohjaamaton tasasuuntauspiiri.
