FANUC 0MD -järjestelmähälytysten selitykset-säilytä tämä myöhempää tarvetta varten, jotta sinun ei tarvitse selata oppaita.
1. Ohjelmahälytykset (P/S-hälytykset) – Hälytysnumero ja kuvaus
000
Parametria muutettu; virta on kytkettävä päälle, jotta muutos astuu voimaan. Katkaise virta parametrien muuttamisen jälkeen.
001
TH hälytys; väärä ohjelmamuoto oheislaitteen tulosta.
002
TV-hälytys; väärä ohjelmamuoto oheislaitteen tulosta.
003
Syöttötiedot ylittävät suurimman sallitun arvon. Katso lisätietoja ohjelmointiosiosta.
004
Lohkon ensimmäinen merkki ei ole osoite, vaan numero tai miinusmerkki ("-").
005
Osoitetta seuraa toinen osoite tai End of-Block (EOB) -merkki numeron sijaan.
006
Miinusmerkin "-" virheellinen käyttö (esim. "-" näkyy osoitteen jälkeen, joka ei salli negatiivisia arvoja, tai kaksi "-" -merkkiä näkyy peräkkäin).
007
Desimaalipilkun "." käyttö väärin.
009
Hahmo näkyy paikassa, jossa se ei ole sallittua.
010
Virheellinen G-koodi on annettu.
011
Leikkaussyöttökäskylle ei ole määritetty syöttönopeutta.
014
Synkroninen syöttökomento näkyy ohjelmassa (tämä kone ei tue tätä toimintoa).
015
Yritettiin liikuttaa neljää akselia samanaikaisesti.
020
Ympyräinterpoloinnissa alku- ja loppupisteen ja kaaren keskipisteen välisten etäisyyksien ero ylittää parametrissa No{0}} määritellyn arvon.
021
Ympyräinterpoloinnissa käsketään liikettä akselille, joka ei sijaitse interpolointitason sisällä.
029
H:lla määritetty työkalun siirtymäarvo on liian suuri.
030
Käytettäessä työkalun pituus- tai sädekorjausta H:lla määritetty työkalun offset-arvo on liian suuri.
033
Leikkauspiste, jota ei voi esiintyä työkalun sädekorjauksen aikana, on ohjelmoitu.
034
Ympyräinterpolointikäsky näkyy samassa lauseessa kuin työkalun sädekorjauksen aloitus tai peruutus.
037
Yritettiin muuttaa tason valintaa (käyttämällä G17, G18 tai G19) työkalun sädekorjaustilassa. 038
Leikkurin säteen kompensointitilassa tapahtuu ylileikkaustila, koska kaaren alku- tai loppupiste osuu yhteen kaaren keskipisteen kanssa.
041
Ylileikkaustila esiintyy leikkurin sädekorjauksen aikana.
043
Virheellinen T--koodi käskettiin.
044
G27, G28 tai G30 käskettiin valmiusjaksotilassa.
046
P-osoitteelle määritettiin virheellinen arvo G30-komennossa (vain 2 on kelvollinen tälle koneelle).
051
Liike, jota ei voida suorittaa, seuraa automaattista viistettä tai kulman pyöristystä.
052
Automaattisen viisteen tai kulmanpyöristyksen jälkeinen lause ei ole G01-komento.
053
Automaattisessa viiste- tai kulmanpyöristyslohkossa pilkkua ("") seuraava osoite ei ole C tai R.
055
Automaattisessa viiste- tai kulmanpyöristyslohkossa kulkumatka on pienempi kuin C:n tai R:n määrittämä arvo.
060
Käskyttyä järjestysnumeroa ei löytynyt järjestysnumerohaun aikana.
070
Ohjelmamuisti on täynnä.
071
Haettua osoitetta ei löytynyt tai määritettyä ohjelmanumeroa ei löytynyt ohjelmahaun aikana.
072
Muistissa olevien ohjelmien enimmäismäärä on saavutettu.
073
Uutta ohjelmaa syötettäessä yritettiin käyttää olemassa olevaa ohjelmanumeroa.
074
Ohjelman numero ei ole kokonaisluku väliltä 1 - 9999.
076
Osoite P puuttuu aliohjelman kutsukomennosta M98.
077
Aliohjelman sisäkkäisyys ylittää kolme tasoa.
078
M98:ssa tai M99:ssä määritettyä ohjelmanumeroa tai järjestysnumeroa ei ole olemassa.
085
Syöttömuoto tai baudinopeus on väärä, kun ohjelmaa syötetään oheislaitteesta.
086
Oheislaitteen valmiussignaali sammui, kun ohjelma syötettiin nauhalukija/rei'itysliittymän kautta.
087
Ohjelman syöttämisen aikana nauhalukija/rei'itysliittymän kautta syöttö ei pysähtynyt 10 merkin lukemisen jälkeen, vaikka pysäytyskomento annettiin. 090
Referenssipisteen palautustoimintoa ei voitu suorittaa normaalisti, koska sijainti oli liian lähellä referenssipistettä tai nopeus oli liian alhainen.
091
Manuaalinen vertailupisteen palautus suoritettiin automaattisen toiminnan ollessa taukotilassa (eli matkaa oli jäljellä tai aputoimintoa suoritettiin).
092
G27-komennossa käsketty sijainti saavutettiin, mutta sen ei havaittu olevan vertailupiste.
100
PWE=1; osoittaa, että kun parametrin muokkaus on valmis, PWE on asetettava nollaan ja RESET-näppäintä painettava.
101
Virta katkaistiin, kun NC päivitti muistin sisältöä ohjelman muokkauksen tai syöttämisen aikana. Kun tämä hälytys tapahtuu, aseta PWE arvoksi 1, katkaise virta ja pidä DELETE-näppäintä painettuna samalla, kun kytket virran takaisin tyhjentääksesi muistin sisällön.
131
PMC-hälytysviestit ylittävät 5 kohdetta.
179
Parametrissa 597 asetettu ohjattavien akselien määrä ylittää enimmäisrajan.
224
Ohjelmoitava akselin liikekomento yritettiin suorittaa ennen alkuperäisen referenssipisteen palautusta.
2. Servohälytysnumerot
Hälytyksen kuvaus
400
Servovahvistin tai moottorin ylikuormitus.
401
Nopeussäätimen valmiussignaali (VRDY) pois päältä.
404
VRDY-signaali pysyi päällä, mutta asentoohjaimen valmiussignaali (PRDY) sammui. Normaalisti sekä VRDY- että PRDY-signaalien tulisi olla läsnä samanaikaisesti.
405
Asennonohjausjärjestelmän virhe; referenssipisteen palautustoiminto epäonnistui NC- tai servojärjestelmän ongelman vuoksi. Yritä uudelleen viitepisteen palautustoimintoa.
410
Sijaintivirhe ylitti asetetun arvon X--akselin ollessa pysäytettynä.
411
Sijaintivirhe ylitti asetetun arvon X--akselin liikkuessa.
413
X-akselivirherekisterin tiedot ylittivät rajan tai D/A-muuntimen vastaanottama nopeuskomento ylitti rajan (todennäköisesti parametrin asetusvirhe).
414
X-akselin digitaalinen servojärjestelmävirhe; tarkista diagnostiikkaparametri 720 ja katso servojärjestelmän käsikirjaa.
415
X-akselin ohjattu nopeus ylitti 511 875 havaintoyksikköä sekunnissa; tarkista parametri CMR.
416
X-akselienkooderin vika. 417
X-akselin moottorin parametrivirhe; tarkista parametrit 8120, 8122, 8123 ja 8124.
420
Sijaintivirhe ylittää asetetun arvon, kun Y--akseli pysäytetään.
421
Sijaintivirhe ylittää asetetun arvon Y--akselin liikkeen aikana.
423
Y--akselin virherekisterin data ylittää rajan tai D/A-muuntimen vastaanottama nopeuskomento ylittää rajan (mahdollisesti virheellisten parametriasetusten vuoksi).
424
Y-akselin digitaalinen servojärjestelmävirhe; tarkista diagnostiikkaparametri 721 ja katso servojärjestelmän käsikirjaa.
425
Y-akselin ohjattu nopeus ylittää 511 875 havaintoyksikköä sekunnissa; tarkista parametri CMR.
426
Y--akselin kooderivika.
427
Y-akselin moottorin parametrivirhe; tarkista parametrit 8220, 8222, 8223 ja 8224.
430
Paikkavirhe ylittää asetetun arvon, kun Z--akseli pysäytetään.
431
Sijaintivirhe ylittää asetetun arvon Z-akselin liikkeen aikana.
433
Z-akselivirherekisterin tiedot ylittävät rajan tai D/A-muuntimen vastaanottama nopeuskomento ylittää rajan (mahdollisesti virheellisten parametriasetusten vuoksi).
434
Z-akselin digitaalinen servojärjestelmävirhe; tarkista diagnostiikkaparametri 722 ja katso servojärjestelmän käsikirjaa.
435
Z-akselin ohjattu nopeus ylittää 511 875 havaintoyksikköä sekunnissa; tarkista parametri CMR.
436
Z-akselin kooderivika.
437
Z-akselin moottorin parametrivirhe; tarkista parametrit 8320, 8322, 8323 ja 8324.
3. Ylimatkahälytysnumerot
Hälytyksen kuvaus
510
X-akselin positiivinen pehmeän rajan yliliike.
511
X-akselin negatiivinen pehmeän rajan yliliike.
520
Y-akselin positiivinen pehmeän rajan yliliike.
521
Y-akselin negatiivinen pehmeän rajan yliliike.
530
Z-akselin positiivinen pehmeän rajan yliliike.
531
Z-akselin negatiivinen pehmeän rajan yliliike. 4. Ylikuumenemis- ja järjestelmähälytykset: Hälytys nro. 700 osoittaa NC-pääpiirilevyn ylikuumenemisen, kun taas hälytys nro. 704 osoittaa karan ylikuumenemista.
Muut 6xx-sarjan hälytykset ovat PMC-järjestelmähälytyksiä ja 9xx-sarjan hälyttimet ovat NC-järjestelmähälytyksiä. Jos käyttäjät kohtaavat jommankumman näistä hälytyksistä, ota välittömästi yhteyttä FANUCiin korjauksen järjestämiseksi.
