FANUC 0MD -järjestelmähälytysten selitykset: Merkitse tämä kirjanmerkkeihin, jos se on mielestäsi hyödyllistä-ei tarvitse enää selata oppaita!
1. Ohjelmahälytykset (P/S-hälytykset)|Hälytys nro|Hälytyssisältö
000|Parametrit, jotka edellyttävät tehojakson voimaantuloa muutoksen jälkeen; virta on katkaistava ja kytkettävä uudelleen, kun parametrien muokkaus on valmis.
001|TH-hälytys: Oheislaitteesta syötetyssä datassa havaittu virheellinen ohjelmamuoto.
002|TV-hälytys: Oheislaitteen datasyötössä havaittu virheellinen ohjelmamuoto.
003|Syöttötiedot ylittävät suurimman sallitun arvon. Katso ohjelmointioppaan asiaankuuluvat kohdat.
004|Ohjelmalohkon ensimmäinen merkki ei ole osoitekirjain, vaan numero tai miinusmerkki ("-").
005|Osoitekirjainta ei seuraa numero, vaan toinen osoitekirjain tai lohkon päätemerkki.
006|Virheellinen miinusmerkki ("-")-joko miinusmerkki näkyy sellaisen osoitteen jälkeen, joka ei salli negatiivisia arvoja, tai kaksi peräkkäistä miinusmerkkiä näkyy.
007|Virheellinen desimaalipilkun (".") käyttö.
009|Merkki näkyy paikassa, jossa kyseinen merkki ei ole sallittu.
010|Virheellinen tai tuettu G--koodi on annettu komento.
011|Leikkaussyöttökäsky annettiin ilman syöttönopeutta.
014|Ohjelmassa näkyy synkroninen syöttökomento (tämä työstökone ei tue tätä toimintoa).
015|Yritettiin ohjata neljän akselin samanaikainen liike.
020|Ympyräinterpoloinnissa alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välisen etäisyyden ja loppupisteen etäisyyden ympyrän keskipisteeseen välinen ero ylittää parametrilla No. 876. määritellyn arvon.
021|Ympyräinterpoloinnin aikana käskettiin liikettä akselille, joka ei ole valitun ympyräinterpolointitason sisällä.
029|H-koodipoikkeamanumerolla määritetty työkalun kompensaatioarvo on liian suuri.
030|Käytettäessä työkalun pituuskorjausta tai sädekorjausta H-koodipoikkeamanumerolla määritetty työkalun korjausarvo on liian suuri.
033|Leikkauspiste, joka ei kelpaa työkalun sädekorjauksen yhteydessä, on ohjelmoitu.
034|Ohjelmalauseessa, jolla työkalun sädekorjaus aloitetaan tai peruutetaan, ilmestyy ympyräinterpolointikäsky.
037|Valittua tasoa yritettiin muuttaa (käyttämällä G17, G18 tai G19) työkalun sädekorjaustilassa.
038|Työkalun sädekorjaustilassa ympyränkaaren alku- tai loppupiste osuu ympyrän keskipisteeseen, mikä johtaisi ylileikkaukseen.
041|Työkalun sädekorjauksen aikana havaitaan ehto, joka johtaisi ylileikkaukseen. 043: Virheellinen T-koodi annettiin. 044: G27-, G28- tai G30-komento annettiin Fixed Cycle -tilassa. 046: P--osoitteelle määritettiin virheellinen arvo tietyn työkalun G30-komennon sisällä,{1:1 mahdoton liike käskettiin ohjelmalauseessa välittömästi automaattisen kulman viistouksen tai kulmanpyöristyksen jälkeisessä lauseessa. 052: Automaattista nurkan viistettä tai kulmanpyöristystä välittömästi seuraava ohjelmalause ei ole G01-komento. 053: Automaattisessa kulman viisteyksessä tai kulmanpyöristyslauseessa ","-symbolia seuraava osoite ei ole C- tai R-komento tai automaattinen kulman etäisyys{15}}: määritetty C- tai R-arvo.
060: Järjestysnumerohaun aikana määritettyä järjestysnumeroa ei löytynyt. 070: Ohjelmamuisti on täynnä. 071: Määritettyä osoitetta ei löytynyt tai määritettyä ohjelmanumeroa ei löytynyt ohjelmahaun aikana. 072: Ohjelmamuistissa sallittu ohjelmien enimmäismäärä on saavutettu. 073: Yritettiin käyttää ohjelmanumeroa, joka on jo olemassa. Ohjelmanumeroa kirjoitettaessa ei ole:{{5} A nauhalukija/rei'itysliittymä ohjelman syöttämistä varten, oheislaitteen valmiussignaali sammui. 087: Käytettäessä nauhanlukija/rei'itysliittymää ohjelman syöttämiseen-vaikka "read stop" -komento annettiin-syöttö ei pysähtynyt lukemisen jälkeen 10 merkkiä. 090, koska viitepisteen palautustoiminto ei voi olla liian lähellä nykyistä pistettä tai palautustoimintoa. matkanopeus on liian alhainen. 091: Manuaalinen paluu--referenssipisteeseen-yritettiin automaattisen toiminnan ollessa keskeytettynä (erityisesti, kun jäljellä oli matkaa tai suoritettiin aputoimintoa). 092: G27-komennossa ohjelmoitu sijainti saavutettiin, mutta sijaintia ei saavutettu.
100:
PWE=1. Parametrien muuttamisen jälkeen aseta PWE arvoksi 0 ja paina RESET-näppäintä. 101: Virta katkaistiin, kun NC päivitti muistin sisältöä ohjelman muokkauksen tai syöttämisen aikana. Kun tämä hälytys tapahtuu, aseta PWE arvoksi 1, katkaise virta ja -pitämällä DELETE-näppäintä painettuna-kytke virta takaisin päälle tyhjentääksesi muistin sisällön. 131: PMC-hälytysviestien määrä ylittää 5. 179: Parametrilla No. 597 määritetty ohjattujen akselien määrä ylittää suurimman sallitun akselin{10}suoritusyrityksen:{10} liikekomento ennen kuin ensimmäinen paluu--viitepisteeseen-operaatio suoritettiin. 2. Servohälytykset (hälytyskoodit)
Hälytyksen kuvaus: 400: Servovahvistin tai moottorin ylikuormitus. 401: Velocity Controller Ready -signaali (VRDY) on kytketty pois päältä. 404: VRDY-signaali pysyy aktiivisena, mutta Position Controller Ready -signaali (PRDY) on kytketty pois päältä. Normaaleissa olosuhteissa VRDY- ja PRDY-signaalien pitäisi olla molempien läsnä samanaikaisesti. 405: Asennonohjausjärjestelmävirhe; palautus--viitepisteeseen- epäonnistui NC- tai servojärjestelmässä olevan ongelman vuoksi. Uudelleen-yritä palata--viittauspisteeseen-pisteen toimintoon. 410: Paikkavirhe ylittää asetetun rajan X--akselin ollessa paikallaan. 411: Paikkavirhe ylittää asetetun rajan, kun X-akseli on liikkeessä, kun X-akseli on liikkeessä: X{}-{1}-virhe:{17}-rekisterin tiedot ylittävät raja-arvo tai D/A-muuntimen vastaanottama nopeuskomento ylittää raja-arvon (mahdollisesti väärän parametriasetuksen vuoksi). 414: X-akselin digitaalinen servojärjestelmävirhe; tarkista diagnostiikkaparametri nro. 720 ja katso servojärjestelmän käsikirjaa. 415: X-akselin komentonopeus ylittää 511 875 tunnistusyksikköä sekunnissa; tarkista parametri CMR. 416: X-akselin kooderivika. 417: X-akselin moottorin parametrivirhe; tarkista parametrit nro. 8120, 8122, 8123 ja 8124. 420: Paikkavirhe ylittää asetetun rajan Y--akselin ollessa paikallaan. 421: Sijaintivirhe ylittää asetetun rajan Y--akselin ollessa liikkeessä.
423: Y-akselivirherekisterin tiedot ylittävät raja-arvon tai D/A-muuntimen vastaanottama nopeuskäsky ylittää raja-arvon (mahdollisesti väärän parametriasetuksen vuoksi). 424: Y-akselin digitaalinen servojärjestelmävirhe; tarkista diagnostiikkaparametri nro. 721 ja katso servojärjestelmän käsikirjaa. 425: Y-akselin komentonopeus ylittää 511 875 tunnistusyksikköä sekunnissa; tarkista parametri CMR. 426: Y-akselin kooderivirhe. 427: Y-akselin moottoriparametrivirhe; tarkista parametrit 8220, 8222, 8223 ja 8224. 430: Y-akselin sijaintivirhe ylittää asetetun rajan pysäytettynä. 431: Y-akselin sijaintivirhe ylittää asetetun rajan liikkeessä. 433: Z-akselin tiedot, vastaanotettu muunnosvirherekisteri tai ylittää komennon arvon/A-rajan (mahdollisesti väärän parametriasetuksen vuoksi). 434: Z-akselin digitaalinen servojärjestelmävirhe; tarkista diagnostiikkaparametri 722 ja katso servojärjestelmän käsikirjaa. 435: Z-akselin komentonopeus ylittää 511 875 tunnistusyksikköä sekunnissa; tarkista parametri CMR. 436: Z-akselin kooderivirhe. 437: Z-akselin moottoriparametrivirhe; tarkista parametrit 8320, 8322, 8323 ja 8324.
3. Ylimatkahälyttimet (hälytysnumerot)
Hälytyksen kuvaus: 510: X-akselin positiivinen pehmeän rajan yliliike. 511: X-akselin negatiivinen pehmeän rajan yliliike. 520: Y-akselin positiivinen pehmeä raja yliliike. 521: Y-akselin negatiivinen pehmeä raja yliliike. 530: Z-{{ akselin positiivinen pehmeä raja{0}}1}1 ylikulku Hälytys 704 ilmaisee karan ylikuumenemisen. Muut 6xx-sarjan hälytykset ovat PMC-järjestelmähälytyksiä, kun taas 9xx-sarjan hälytykset ovat NC-järjestelmähälytyksiä. Jos käyttäjät kohtaavat jonkin edellä mainituista hälytyksistä, ota välittömästi yhteyttä FANUCiin palvelun järjestämiseksi.
