Mitsubishi-akut ovat samoja kuin FANUC-akut ja ne jaetaan pääasiassa kahteen luokkaan:
1. Kytke järjestelmään virta. Se asennetaan yleensä järjestelmän emolevylle ja sitä käytetään parametrien, ohjelmien jne. tallentamiseen. Jännite on sama kuin FANUC 3V:lla.
2. Asennetaan ohjaimeen ja käytetään absoluuttisen asennon anturiin. Mitsubishissä on kaksi jännitettä: 3,6 V ja 6 V.
Mitsubishi-akun aitouden tunnistus:
V: Akun positiivinen elektrodin juotosliitos
B: Akun negatiivinen elektrodin juotosliitos
C: Akun rungon merkintäfontin tulostus
D: Akun johdon pituus ja muoto
Vertailu aitojen ja jäljitelmien välillä
1. Järjestelmän akku-Q6BAT
2. Kuljettajan akku-ER6V-C119B
