Jos haluat käsitellä karan vikaa (ei-tarkkuusmekaaninen vika), sinun on ymmärrettävä karan ohjausmenetelmä, karan ja karamoottorin välinen kytkentätapa sekä kooderin takaisinkytkentämenetelmä. Vain teoria ohjaa käytäntöä, voimme tehdä korjaukset luottavaisin mielin. Olipa kyseessä M19-paikannusvirhe tai epätarkka nopeusvika, meidän on ensin ymmärrettävä seuraavat 6 yleisesti käytettyä asennon palautemenetelmää:
1 MZI-kooderi (yleisin Lijiassa)
Tämä anturi on FANUC-karamoottorin takana ja se näkyy vasta, kun tuuletin on poistettu punaisen kannen sisällä. Yleisin kara on suoraan kytketty kara ja synkroninen hihnaliitäntä. Aseta parametri 4002.0=1. Ohjausteoriakaavio on seuraava:
2 ulkoinen kooderiliitäntä (yleisimmin käytetty sorveissa, neliöaalto)
Kun ulkoinen kooderi on rikki, irrota JYA3-pistoke ja muuta parametrin 4002 arvoksi 00000001 suojataksesi ulkoisen kooderin vikahälytyksen ja arvioidaksesi sen laatua.
3 ulkoisena kooderina (kytketty kara-ohjaimeen JYA4, Zhengxuanbo)
4 Lähestyskytkimen asento (käytetään yleisesti pystysuorassa plus hihnassa suurella ja alhaisella nopeudella)
5 BZI/CZI (ulkoinen) anturi (käytetään yleisesti sorvaus- ja jyrsintäkoneissa, CS-akselilla)
6 BZI/CZI (sisäänrakennettu) anturi (sisäänrakennettua käytetään usein sähkökaroissa)
