PLC-ohjauskaapin toiminnot
Integroidussa PLC-ohjauskaapissa on suojatoimintoja, kuten ylikuormitus-, oikosulkusuoja- ja vaihekatkossuoja. Siinä on kompakti rakenne, vakaa toiminta ja täydelliset toiminnot. Se voidaan yhdistää todellisen ohjausasteikon mukaan yhden tai useamman kaapin automaattisen ohjauksen saamiseksi hajautetun ohjausjärjestelmän (DSC) muodostamiseksi teollisuuden Ethernet- tai teollisuuskenttäväyläverkon kautta. PLC-ohjauskaappi sopeutuu erilaisiin suuriin ja pieniin teollisuusautomaation ohjaustilaisuuksiin. Sitä käytetään laajalti sähkövoimassa, metallurgiassa, kemianteollisuudessa, paperinvalmistuksessa, ympäristönsuojelussa jäteveden käsittelyssä ja muilla teollisuudenaloilla.
kuva
PLC-ohjauskaapin komponentit
1. Ilmakytkin: yleinen ilmakytkin, joka ohjaa koko kaapin tehoa. Uskon, että se on pakollinen esine joka kaapissa.
2. PLC: Tämä tulee valita projektin tarpeiden mukaan. Esimerkiksi jos projekti on pieni, se voidaan integroida suoraan integroituun PLC:hen. Mutta jos projekti on suhteellisen suuri, se voi vaatia moduuleja tai korttityyppejä, ja se voi myös vaatia redundanssia (eli kahta sarjaa käytetään vuorotellen).
3. 24 VDC virtalähde: 24 VDC hakkurivirtalähde. Useimmissa PLC:issä on oma 24 VDC virtalähde. Voit päättää, käytätkö tätä hakkurivirtalähdettä sen perusteella, tarvitsetko sitä todella.
4. Rele: Yleensä PLC voi lähettää ohjeita suoraan ohjaussilmukkaan, mutta rele voi myös välittää sen ensin. Jos esimerkiksi PLC:n lähtöportti saa virran 24 VDC:stä, mutta ohjaussilmukassasi piirretty kaavio edellyttää, että PLC:n syöttämä solmu saa virran 220 VAC:lla, sinun on lisättävä rele PLC:n lähtöporttiin, ts. , kun komento annetaan Kun rele toimii, ohjaussilmukan solmu kytketään sitten releen normaalisti avoimeen tai normaalisti suljettuun pisteeseen. Riippuu myös tilanteesta, käytetäänkö relettä.
5. Liitinlohko: Tämä on ehdottomasti olennainen asia jokaisessa kaapissa ja se voidaan konfiguroida signaalien määrän mukaan. Jos se on vain yksinkertainen PLC-ohjauskaappi, se tarvitsee periaatteessa näitä asioita. Jos tarvitset muita asioita ohjauskaappiin, se riippuu tilanteesta. Saatat esimerkiksi joutua syöttämään virtaa joihinkin paikan päällä oleviin laitteisiin tai pieniin ohjausrasioihin, ja saatat joutua lisäämään katkaisijoiden määrää. Tai jos haluat liittää PLC:n isäntätietokoneeseen, saatat joutua lisäämään kytkimen tai jotain. Saatavuudesta riippuen.
kuva
PLC-ohjauskaappi voi suorittaa laitteiden automaation ja prosessiautomaation ohjauksen, toteuttaa täydelliset verkkotoiminnot, sillä on vakaa suorituskyky, skaalautuvuus, vahva häiriönesto ja muut ominaisuudet, ja se on nykyaikaisen teollisuuden ydin ja sielu. PLC-ohjauskaapit, taajuusmuunnoskaapit jne. voidaan räätälöidä käyttäjien tarpeiden mukaan vastaamaan käyttäjien vaatimuksia, ja ne voidaan yhdistää ihmisen ja koneen käyttöliittymän kosketusnäytön kanssa helpon käytön saavuttamiseksi. Laite voi myös lähettää dataa DCS-väylän isäntätietokoneen kanssa modbus-, profibus- ja muiden viestintäprotokollien kautta; ohjaus ja valvonta voidaan saavuttaa teollisuustietokoneilla, Ethernetillä jne.
PLC-ohjauskaapin käyttöehdot
Virtalähde: DC 24V, kaksivaiheinen AC 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Suojaustaso: IP41 tai IP20;
Ympäristöolosuhteet: Ympäristön lämpötila on 0 asteen ja 55 asteen välillä. Vältä suoraa auringonvaloa; ilman suhteellisen kosteuden tulee olla alle 85 % (ei kondensaatiota). Pysy kaukana voimakkaista tärinälähteistä ja estä toistuva tai jatkuva tärinä, jonka tärinätaajuus on 10-55HZ. Vältä syövyttäviä ja syttyviä kaasuja.
PLC-ohjauskaapin perusrakenne
Ohjelmoitava logiikkaohjain on pohjimmiltaan teollisuusohjaukseen tarkoitettu tietokone. Sen laitteistorakenne on periaatteessa sama kuin mikrotietokoneen. Sen peruskoostumus on:
1. Virtalähde
Ohjelmoitavan logiikkaohjaimen virtalähteellä on erittäin tärkeä rooli koko järjestelmässä. Ilman hyvää ja luotettavaa virtalähdejärjestelmää se ei voi toimia kunnolla. Siksi ohjelmoitavien logiikkaohjaimien valmistajat pitävät myös virtalähteiden suunnittelua ja valmistusta erittäin tärkeänä. Yleensä vaihtovirtajännitteen vaihtelu on alueella +10% (+15%), ja PLC voidaan liittää suoraan vaihtovirtaverkkoon ilman muita toimenpiteitä.
2. Keskusyksikkö (CPU)
Keskusyksikkö (CPU) on ohjelmoitavan logiikkaohjaimen ohjauskeskus. Se vastaanottaa ja tallentaa ohjelmoijalta syötetyn käyttäjäohjelman ja tiedot ohjelmoitavan logiikkaohjaimen järjestelmäohjelman osoittamien toimintojen mukaisesti; tarkistaa virtalähteen, muistin, I/O- ja hälytysajastimien tilan ja voi diagnosoida syntaksivirheet käyttäjäohjelmassa. Kun ohjelmoitava logiikkaohjain otetaan käyttöön, se vastaanottaa ensin skannaustavalla kunkin paikan päällä olevan syöttölaitteen tilan ja tiedot ja tallentaa ne vastaavasti I/O-kuvaalueelle ja lukee sitten käyttäjäohjelman yksitellen käyttäjäohjelman muistiin. Kun komento on tulkittu, loogisen tai aritmeettisen toiminnan tulos suoritetaan ohjeiden mukaisesti ja lähetetään I/O-kuvaalueelle tai tietorekisteriin. Kun kaikki käyttäjäohjelmat on suoritettu, jokainen I/O-kuva-alueen ulostulotila tai lähtörekisterin tiedot siirretään lopulta vastaavaan tulostuslaitteeseen, ja tämä jakso jatkuu, kunnes toiminta pysähtyy.
Ohjelmoitavien logiikkaohjaimien luotettavuuden edelleen parantamiseksi on viime vuosina käytetty kaksoissuorittimia muodostamaan redundantti järjestelmä suurille ohjelmoitaville logiikkaohjaimille tai otettu käyttöön kolmen CPU:n äänestysjärjestelmä. Tällä tavalla koko järjestelmä voi silti toimia normaalisti, vaikka jokin CPU epäonnistuu.
3. Muisti
Järjestelmäohjelmiston muistia kutsutaan järjestelmäohjelmamuistiksi.
Muistia, johon sovellusohjelmisto on tallennettu, kutsutaan käyttäjäohjelmamuistiksi.
4. Tulo- ja lähtöliitäntäpiiri
1. Paikan päällä oleva tuloliitäntäpiiri koostuu optisesta kytkentäpiiristä ja mikrotietokoneen tuloliitäntäpiiristä. Se toimii tulokanavana ohjelmoitavan logiikkaohjaimen ja paikan päällä tapahtuvan ohjauksen väliselle rajapinnalle.
2. Paikan päällä oleva lähtöliitäntäpiiri on integroitu lähtötietorekisteriin, välähdyspiiriin ja keskeytyspyyntöpiiriin, ja ohjelmoitava logiikkaohjain lähettää vastaavat ohjaussignaalit paikan päällä oleville suorituskomponenteille paikan päällä olevan lähtöliitäntäpiirin kautta.
kuva
5. Toimintomoduuli
Kuten laskenta, paikannus ja muut toiminnalliset moduulit.
6. Viestintämoduuli
Toimintaperiaate: Kun ohjelmoitava logiikkaohjain otetaan käyttöön, sen työprosessi on yleensä jaettu kolmeen vaiheeseen, jotka ovat tulonäytteistys, käyttäjäohjelman suoritus ja lähdön päivitys. Edellä olevien kolmen vaiheen suorittamista kutsutaan skannausjaksoksi. Ohjelmoitavan logiikkaohjaimen CPU suorittaa koko toiminnan aikana toistuvasti edellä mainitut kolme vaihetta tietyllä skannausnopeudella.
1. Syöttönäytteenottovaihe
Tulon näytteitysvaiheessa ohjelmoitava logiikkaohjain lukee peräkkäin kaikki tulotilat ja tiedot skannaamalla ja tallentaa ne vastaaviin yksiköihin I/O-kuva-alueella. Kun tulon näytteistys on valmis, se siirtyy käyttäjäohjelman suoritus- ja tulosteen päivitysvaiheeseen. Näissä kahdessa vaiheessa, vaikka tulon tila ja tiedot muuttuvat, vastaavan yksikön tila ja tiedot I/O-kuva-alueella eivät muutu. Siksi, jos tulo on pulssisignaali, pulssisignaalin leveyden on oltava suurempi kuin yksi pyyhkäisyjakso sen varmistamiseksi, että tulo voidaan lukea kaikissa olosuhteissa.
2. Käyttäjäohjelman suoritusvaihe
Käyttäjäohjelman suoritusvaiheessa ohjelmoitava logiikkaohjain skannaa aina käyttäjäohjelman (ladderkaavio) järjestyksessä ylhäältä alas. Jokaista tikapuukaaviota skannattaessa skannataan aina ensin tikapuukaavion vasemmalla puolella olevista koskettimista koostuva ohjauspiiri ja loogiset toiminnot suoritetaan koskettimista koostuvalla ohjauspiirillä järjestyksessä ensin vasen, sitten oikea, ensin ylös, sitten alas. , ja sitten logiikan tuloksen mukaisesti päivittää logiikkakelan vastaavan bitin tila järjestelmän RAM-tallennusalueella; tai päivittää lähtökäämin vastaavan bitin tila I/O-kuva-alueella; tai määrittää, suoritetaanko tikapuukaavio. Määritetyt erikoistoiminnot.
Toisin sanoen käyttäjäohjelman suorituksen aikana vain I/O-kuva-alueen tulopisteiden tila ja tiedot eivät muutu, kun taas muiden I/O-kuva-alueen lähtöpisteiden ja ohjelmistolaitteiden tila ja tiedot tai järjestelmän RAM-tallennusalue ei muutu. Tila ja tiedot voivat muuttua, ja yllä olevan tikapuukaavion ohjelman suoritustulokset vaikuttavat kaikkiin alla lueteltuihin tikapuukaavioihin, jotka käyttävät näitä keloja tai tietoja; päinvastoin, alla lueteltu tikapuukaavio vaikuttaa sen ohjelman suoritustuloksiin. Päivitetyn logiikkakelan tila tai tiedot voivat vaikuttaa vain sen yläpuolella olevaan ohjelmaan seuraavaan skannausjaksoon asti.
Jos käytät välitöntä I/O-käskyä ohjelman suorittamisen aikana, pääset suoraan I/O-pisteeseen. Vaikka I/O-käskyjä käytettäisiin, syöttöprosessin kuvarekisterin arvoa ei päivitetä. Ohjelma saa arvon suoraan I/O-moduulista ja tulosprosessin kuvarekisteri päivittyy välittömästi. Tämä eroaa jonkin verran välittömästä syötöstä.
3. Tulostuksen päivitysvaihe
Kun käyttäjäohjelman skannaus päättyy, ohjelmoitava logiikkaohjain siirtyy lähdön päivitysvaiheeseen. Tänä aikana CPU päivittää kaikki lähtösalpapiirit vastaavan tilan ja I/O-kuva-alueen tietojen mukaan ja ohjaa sitten vastaavat oheislaitteet lähtöpiirien läpi. Tällä hetkellä se on ohjelmoitavan logiikkaohjaimen todellinen lähtö.
Toiminnalliset ominaisuudet: Ohjelmoitava logiikkaohjain sisältää seuraavat erityisominaisuudet.
1. Järjestelmärakenne on joustava ja helppo laajentaa, ja sen erikoisuutena on kytkentäohjaus; se voi myös suorittaa jatkuvien prosessien PID-silmukkaohjauksen; ja se voi muodostaa monimutkaisia ohjausjärjestelmiä isäntäkoneiden, kuten DDC ja DCS, kanssa tuotantoprosessin kattavan automatisoinnin saavuttamiseksi. .
2. Helppokäyttöinen, yksinkertainen ohjelmointi, käyttämällä tiivistä tikapuukaaviota, logiikkakaaviota tai lausekeluetteloa ja muita ohjelmointikieliä ilman tietokonetuntemusta, joten järjestelmän kehityssykli on lyhyt ja paikan päällä tapahtuva virheenkorjaus on helppoa. Lisäksi ohjelmaa voidaan muokata verkossa ja ohjausjärjestelmää muuttaa ilman laitteiston purkamista.
3. Se voi mukautua erilaisiin ankariin käyttöympäristöihin, sillä on vahva häiriönestokyky ja vahva luotettavuus, joka on paljon korkeampi kuin muut mallit.
