Valmistuspajassa lastaus ja purku alan korkeataajuisena kohtauksena ottaa tehtäväkseen työkappaleiden yhdistämisen eri prosesseissa. Perinteisessä lastaus- ja purkumenetelmässä, jossa käytetään manuaalista siirtoa, on kuitenkin suuria puutteita, kuten alhainen tarkkuus ja riittämätön tehokkuus.
Eri toimialojen valmistajat ovat alkaneet automatisoida muunnoksia, ja joustavat robotit sopivat useisiin skenaarioihin ja antavat täyden pelin joustavuudelle ja vapaudelle pienessä tilassa. Toteuta erän lastaus ja purku, tarkka sijainti ottaen huomioon vallankumoukselliset tehokkuuden ja turvallisuuden muutokset ja kaksinkertaista tehtaan tuottavuus.
01 Kuumalevyn hitsaus lastaus ja purku
Kuumalevyhitsaus: tarkoittaa kahden keskenään hitsatun osan lämmittämistä materiaalien hitsauspintojen sulamistilan saavuttamiseksi ja tietyn paineen käyttämistä keskinäisen hitsauksen vaikutuksen saavuttamiseksi.
Kuumalevyhitsaus on yksi saniteettitavaroiden tuotantopajoissa yleisesti käytetyistä hitsausmenetelmistä. Manuaalinen lastaus ja purkaminen ei ole vain kallista työvoimaa (yksi henkilö voi hoitaa vain yhden kappaleen), vaan myös korkean lämpötilan aiheuttamat piilevät vaarat työntekijöille ovat valmistajien huolenaiheena. .
Kun kylpyhuonevalmistaja ottaa käyttöön yritysyhteistyörobotin: yksi robotti voi huolehtia kahdesta laitteesta välttäen korkean lämpötilan ympäristön riskin, ja helposti opetettava piste lyhentää vaihdettavien tuotteiden virheenkorjausaikaa, ja sopii paremmin tuotantolinjoille, joissa on monia lajikkeita ja pieniä eriä.
02 Tietokonelevyn/ilmastointilevyn/piirilevyn lataus ja purkaminen
Elektroniikan ja sähkölaitteiden voimakas kehitys on johtanut piirilevyjen, kuten piirilevyjen, tietokonelevyjen ja ilmastointilevyjen, käyttöön. Kuinka nopeasti ja tehokkaasti integroida erilaisia metallilevykomponentteja erilaisiin elektroniikkalaitteisiin, on robottikäden testi.
Otetaan esimerkkinä piirilevy. Se näyttää ohuelta kappaleelta, mutta itse asiassa se on valmistettu monikerroksisista materiaaleista monimutkaisten prosessien avulla. Piirilevytuotannossa on standardoitu ja tiukka prosessivirta. Voimme jakaa tuotantoon osallistuvat laitteet karkeasti kolmeen kategoriaan: prosessilaitteet, johdotuslaitteet ja testauslaitteet. Kuparipäällysteiset laminaatit, synteettiset hartsit ja muut raaka-aineet ja puolivalmiit tuotteet valmistetaan paikan päällä, ja ne siirretään leikkaus-, poraus-, galvanointi-, syövytys-, pinnoitus- ja muiden prosessilaitteiden välillä prosessin mukaisesti.
Yleisessä piirilevyprosessissa usean liitoksen teollisuusrobottien käyttö levyjen sijoittamiseen valotus-, kehitys-, ruskistus-, etsaus- ja AOI-prosesseihin on suosituin. Suurin osa automaatioliitäntälaitteista integroi moninivelisiä teollisuusrobotteja. Teollisuuden käyttäjien ja järjestelmäintegraattoreiden tarpeet keskittyvät pääasiassa seuraaviin näkökohtiin:
korkea tempo, suuri nopeus
Tällä hetkellä Manner-Kiinassa on noin 1 500 piirilevyyritystä, jotka sijaitsevat pääasiassa Helmijoen suistossa, Jangtse-joen suistossa ja Bohai Rimissä, missä elektroniikkateollisuus on keskittynyt voimakkaasti kehittyneille rannikkoalueille, joilla alan kilpailu on kovaa. Jokaisen linkin tuotantotehokkuuden parantaminen ja koko linjan tuotantokapasiteetin lisääminen on väistämätön linkki. Tämänhetkisten teknisten olosuhteiden mukaan lyöntiin ja nopeuteen vaikuttavat viisi tekijää ovat laudan koko, robotin liiketila, imukupin vaihto, laitetelineen vakaus ja asemien määrä.
Korkea suojaus, ei lastuja, ei öljyvuotoa
Tuotannon tehokkuuden lisäksi piirilevyvalmistajien painopiste on myös tuottoasteella. Teollisuusrobottien mekaanisesta rakenteesta johtuen liikkuvien osien välillä esiintyy kitkaa liikkeen aikana, mikä voi aiheuttaa voiteluöljyn ja roskien irtoamista, mikä epäilemättä vahingoittaa piirilevyn laatua ja aiheuttaa käyttäjätappioita.
kustannustehokas
Teollisuusrobotit ovat kytkettyjen laitteiden tärkeimpiä "komponentteja". Kustannusetujen ja alhaisten vikaantumisten säilyttäminen kuormituksen ja tahdikkuuden mukaisessa tilanteessa optimoi edelleen käyttäjän projektiinvestointeja ja päivittäisiä ylläpitokustannuksia ja saavuttaa kustannusten vähentämisen ja tehokkuuden lisäämisen.
korkea käytettävyys
Materiaalien tehokkaan hyödyntämisen ja kokonaiskustannusten pienentämisen näkökulmasta piirilevyt kehittyvät suurten kokojen suuntaan. Tällä hetkellä suuren alueen piirilevyjen koko on 1250 mm * 730 mm. Jotta voisi tarttua ja kantaa vakaasti, yleensä järjestelmäintegraattorit suunnittelevat suuren määrän alipaineistukkaa, solenoidiventtiilejä ja antureita "kahvaan", ja myös antureiden määrä on kasvanut vastaavasti. Robottisuunnittelussa on otettava huomioon uusien ulkoisten signaalien asennuksen mukavuus; Mitä tulee järjestelmän suunnitteluun ja virheenkorjaukseen, offline-simulaatioteknologiaa tukevat teollisuusrobotit voivat helposti suorittaa järjestelmän virheenkorjauksen ja suunnittelun optimoinnin virtuaaliympäristössä.
Erittäin tarkkoja, turvallisempia ja helposti koottavia robotteja voidaan helposti soveltaa tarkkoihin lastaus- ja purkutöihin. Ihmisen ja koneen välinen yhteistyö ja monen koneen välinen yhteistyö toteutetaan robottien ja automatisoitujen tuotantolaitteiden avulla usean aseman, monilinkin ja usean eri linkkien ja kytkimien viimeistelemiseksi. Tuotannon tehokkuus ja tuottoaste ovat parantuneet huomattavasti.
Kuuden vapausasteen nivelrakenteen ansiosta robotti voi paremmin suunnitella ja suorittaa monimutkaisia liikeratoja, ja sitä voidaan käyttää vapaasti pienessä tilassa.
03 CNC lastaus ja purku
Mekaanisessa käsittelyssä työn tehokkuuden ja tuotteen laadun parantamiseksi CNC-työstökoneita käytetään yhä enemmän eri osien käsittelyaloilla, kun taas perinteisillä manuaalisilla ja sylinterien lastaus- ja purkumenetelmillä on suuria virheitä, korkea vikaprosentti ja vaikea nopeuden säätö. muita tuotannon tehokkuutta rajoittavia ongelmia.
Vastauksena CNC-työstökoneautomaation tarpeisiin on sovellettu CNC-automaattisia lastaus- ja purkuratkaisuja.
Käyttämällä yhteistoiminnallisia robotteja operaattoreiden sijasta yksi manipulaattori voi vastata useita CNC:itä, suorittaa automaattisesti lastaus- ja purkutehtävät työstökoneiden käsittelyssä, parantaa tehokkaasti tuotannon tehokkuutta ja toteuttaa helposti automaattisen lastauksen ja purkamisen sekä työkappaleen kiinnityksen puolestasi, mikä on "koneen vaihto". kypsiä ja ihanteellisia tuotteita.
Samaan aikaan verrattuna manuaaliseen lastaamiseen ja purkamiseen robottien lastaus ja purkaminen takaa täysin toiminnan johdonmukaisuuden ja toteuttaa standardoidun tuotteiden tuotannon.
