Teollisuusrobotit määritellään ISO 8373:n mukaisesti, jotka ovat moninivelmanipulaattoreita tai usean vapausasteen robotteja teollisuusalalle. Teollisuusrobotti on automaattisesti työtä suorittava konelaite, joka toteuttaa erilaisia toimintoja omalla tehollaan ja ohjauskyvyllään. Sitä voivat ohjata ihmiset tai se voidaan suorittaa esiohjelmoitujen ohjelmien mukaan. Nykyaikaiset teollisuusrobotit voivat toimia myös tekoälyteknologian muotoilemien periaatteiden ja ohjelmien mukaan.
--Wikipedia
01
Teollisuusrobottien kokoonpano
Teollisuusrobotit koostuvat pääasiassa kolmesta perusosasta: päärungosta, käyttöjärjestelmästä ja ohjausjärjestelmästä.
Päärunko - eli alusta ja toimilaite, mukaan lukien käsivarsi, ranne ja käsi, ja joissakin roboteissa on myös kävelymekanismi. Useimmissa teollisuusroboteissa on 3-6 liikkumisvapausastetta, joista ranteessa on yleensä 1-3 liikkumisvapausastetta;
Käyttöjärjestelmä - mukaan lukien teholaite ja voimansiirtomekanismi, ydin on vähennysventtiili ja servomoottori, joita käytetään saamaan toimilaite tuottamaan vastaavat toiminnot;
Ohjausjärjestelmä - Se lähettää komentosignaaleja käyttöjärjestelmälle ja toimilaitteille syöttöohjelman mukaisesti ja ohjaa niitä.
02
Teollisuusrobottien luokittelu
Teollisuusrobottien luokittelussa ei ole yhtenäistä kansainvälistä standardia, joka voitaisiin jakaa kuorman painon, ohjaustavan, vapausasteen, rakenteen, sovellusalueen jne. mukaan.
03
Teollisuusrobottien teollisuusketju
Teollisuusrobottiteollisuuden ketju koostuu pääasiassa robotin osien valmistajista, robottirunkojen valmistajista, agenteista, järjestelmäintegraattoreista ja loppukäyttäjistä. Ontologia on robottiteollisuuden ketjun ydin. Yleensä ontologiayritykset suunnittelevat ontologiaa, kirjoittavat ohjelmistoja, ostavat ja myyvät järjestelmäintegraattoreille agenttien kautta, ja järjestelmäintegraattorit kohtaavat suoraan loppuasiakkaat. Jotkut ontologiayritykset ja agentit toimivat myös järjestelmäintegraattoreina.
Alueellisesta näkökulmasta katsottuna Eurooppa ja Japani miehittävät vahvasti teollisuusrobottien maailmaa, ja teollisuusrobottien taso Japanissa ja Saksassa on maailman johtavaa, lähinnä siksi, että niillä on ensisijaisia etuja ja teknologian kertymistä. Japanilla on vahvat tekniset esteet teollisuusrobottien avainkomponenttien (reduktorit, servomoottorit jne.) tutkimuksessa ja kehittämisessä. Saksalaisilla teollisuusrobotilla on tiettyjä etuja raaka-aineissa, runko-osissa ja järjestelmäintegraatiossa.
Yritysten näkökulmasta ABB, FANUC, KUKA ja YASKAWA ovat neljä suurta teollisuusrobottiperhettä, ja niistä on tullut maailman suurimpia teollisuusrobottien toimittajia noin 50 prosentin markkinaosuudellaan.
04
Kuinka teollisuusrobotit toimivat
Robottien toiminta on monimutkaisempi asia. Yksinkertaisesti sanottuna robotin periaate on jäljitellä ihmisen erilaisia kehon liikkeitä, ajattelutapoja sekä ohjaus- ja päätöksentekokykyjä. Ohjauksen näkökulmasta robotti voi saavuttaa tämän tavoitteen seuraavilla neljällä tavalla.
"Opetus- ja lisääntymismenetelmä": Se opettaa manipulaattoria liikkumaan "opetuslaatikossa" tai "käytännössä" kahdella tavalla. Ohjain muistaa opetusprosessin, jonka jälkeen robotti toistaa opetustoimen yhä uudelleen muistin mukaan, kuten ruiskutusrobotti.
"Ohjelmoitava ohjaus" -tila: Henkilökunta valmistelee ohjausohjelman etukäteen robotin työtehtävien ja liikeradan mukaan ja syöttää sitten ohjausohjelman robotin ohjaimeen, käynnistää ohjausohjelman ja robotti suorittaa toimenpiteet vaihe vaiheelta. ohjelmaan. , jos tehtävä muuttuu, niin kauan kuin ohjausohjelmaa muokataan tai kirjoitetaan uudelleen, se on erittäin joustava ja kätevä. Useimmat teollisuusrobotit toimivat kahdella ensimmäisellä tavalla.
"Kauko-ohjain"-tila: ihminen ohjaa robottia langallisella tai langattomalla kaukosäätimellä suorittaakseen tietyn tehtävän paikassa, johon ihmisten on vaikea tai vaarallinen päästä. Kuten mellakantorjuntarobotit, sotilaalliset robotit, ydinsäteilyssä ja kemiallisesti saastuneissa ympäristöissä työskentelevät robotit jne.
"Autonominen ohjaus" -menetelmä: Se on edistynein ja monimutkaisin robottiohjauksen ohjausmenetelmä, joka vaatii robotilta kykyä tunnistaa ympäristö ja tehdä itsenäisiä päätöksiä monimutkaisessa rakenteettomassa ympäristössä, toisin sanoen älykästä käyttäytymistä. ihmisiä.
Esimerkkinä kuusiakselinen pystysuora moninivelrobotti (kuten alla olevassa kuvassa) robottiohjaimen ja sen ohjausjärjestelmän kautta se voi toteuttaa S-akselin pyörimisen, L-akselin alavarren kallistuksen, U-akselin yläosan käsivarren kallistus, R-akselin käsivarren kääntö ja B-akselin ranteen nousu Ja T-akselin ranteen kierto toteuttaa kuuden akselin toiminnan ja koordinoinnin.
Jos keskitetty ohjausjärjestelmä otetaan käyttöön, sen ohjausperiaate näkyy alla olevassa kuvassa:
Ja jos käytetään hajautettua ohjausjärjestelmää, sen ohjausperiaate näkyy alla olevassa kuvassa:
05
Jotkut teollisuusrobottien valmistajien kohtaamat ongelmat
Teollisen valmistusteollisuuden jatkuvan teollisen uudistumisen ja erilaisten uusien teknologioiden ilmaantumisen myötä robottivalmistajien tulee ottaa tuotantoprosessin aikana huomioon myös loppukäyttäjien tarpeet, kuten joidenkin tehtaiden ja tuotantolinjojen päivitys, robottivalmistajat tarvitsevat myös Adapt markkinoiden muutoksiin ja tehdä vastaavat muutokset.
