Äskettäin kiinnostuin "torakkarobotista", jonka sanotaan pystyvän puristamaan ruumiinsa pieneen tilaan, kun tutkijat tutkivat torakoita ja ylläpitävät silti liikettä.
Tämän ominaisuuden mukaan tutkijat ovat valmistaneet laitteen, jossa on levyä muistuttava eksoskeleton, jonka avulla robotit voivat käsitellä esineitä erittäin helposti ilman äärimmäistä tarkkuutta, tällä hetkellä pehmeitä robotteja (Soft Robotics) ja keisarillisia robotteja Monet yritykset, mukaan lukien Empire Robotics, ovat aloittaneet myydään pehmeitä kynsiä, joita odotetaan tulevan maanjäristyksen etsinnässä ja pelastustoiminnassa. Konemiehenä muistin koneistukseen käytetyt pehmeät kynnet.
Pehmeä kynsi mahtuu työkappaleen pintaan suurimmassa määrin, mikä ei vain takaa suuremman vääntömomentin siirtämistä, vaan myös estää työkappaleen puristumisen. Nämä edut ovat vertaansa vailla kovaan kynsiin.
01
Mihin minun tulee kiinnittää huomiota pehmeitä kynsiä tehdessä?
√ Pehmeän kynsimateriaalin valinta
"Pehmeä" tarkoittaa tässä: hyvä käsittelysuorituskyky ei tarkoita, että sen tulee olla pienempi kuin työkappaleen kovuus. Massatuotannossa pehmeiden leukojen kovuudella on suuri vaikutus käsittelyn vakauteen. Pehmeiden leukamateriaalien valinta, jonka kovuus on työkappaletta korkeampi, ei ainoastaan pidennä pehmeiden leukojen käyttöikää, vaan sillä on myös positiivinen vaikutus työstön vakauteen. Vaikutus.
√Pehmeän leuan asennusasento istukkaan
Istukan enimmäishalkaisijan ylittävä T-kappale ei ole sallittu, mikä olisi suuri turvallisuusriski.
kuva
√Paine ja asento kynsileikkuria käytettäessä
On suositeltavaa, että käytön aikana paine on lähellä työkappaleen käsittelyn painetta. Istukka on työstön aikana liikealueen keskellä ja leukoja korjattaessa puristusvoiman suunta on yhdenmukainen työkappaleen puristusvoiman suunnan kanssa.
√Istukan halkaisijan ja pyörimisnopeuden vaikutus puristusvoimaan
Keskipakovoiman vaikutuksesta, kun istukka toimii suurella nopeudella, puristusvoima pienenee huomattavasti (katso tarkemmat tiedot istukan kuvauksesta).
Erityinen huomautus:
▪Tee sisäreikä samankokoiseksi kuin työkappaleen halkaisija vähentääksesi mahdollisuutta puristua työkappale.
▪Lisää altaleikkauksia varmistaaksesi työkappaleiden toistuvan paikantamisen.
▪Poista pehmeiden kynsien purseet ja terävät kulmat (varo naarmuttamasta käsiäsi).
▪Pehmeän leuan koon valinta.
▪Pehmeiden leukojen tulee kestää vähintään 1/3 työkappaleen pituudesta.
02
Erikoistyökappaleiden on tiedettävä erityistietoa
Ohutseinäisiä tai renkaan muotoisia työkappaleita käsiteltäessä työkappaleen muodonmuutosten voittaminen on ensimmäinen ongelma. Tärkeintä on valita pehmeiden leukojen tyyppi ja sopiva istukan paine.
Samalla istukan paineella viuhkamaisen pehmeän leuan kosketuspinta-ala on suurempi kuin tavallisella pehmeällä leualla, mikä tarkoittaa, että työkappaleeseen kohdistuva paine on tasaisempaa, kun taas vakiopehmeä leuka ilmestyy seuraavassa tilanteessa: työkappaleen muodonmuutos.
Todellinen tilanne ei ehkä ole niin ilmeinen kuin kuvassa, mutta kun muut olosuhteet ovat samat paitsi erityyppisten pehmeiden leukojen kohdalla, on silti tapauksia, joissa työkappaleen muodonmuutosaste vaihtelee kymmeniä kertoja.
03
Merkinnät ja kynsien korjaus tulee pitää mielessä
Riippumatta siitä, onko se viuhkamainen pehmeä leuka vai tavallinen pehmeä leuka, se on rakennettava uudelleen pehmeän leuan liiallisen kulumisen tai käsiteltyjen osien vaihdon vuoksi. Tekemisestä on monia etuja. Muista: se on leimattava ja tussilla käytetään kuvassa laiskasti, älä opi.
Lisää pehmeän kynnen käyttökertoja; tarkemmat merkinnät vähentävät myös väärinkäytön todennäköisyyttä.
Seuraavaksi valitaan kynsileikkurit.
kuva
Yleisesti ottaen vasemmanpuoleinen kynsileikkuri leikkaa sisäkynnet ja oikeanpuoleinen ulkokynnet.
Kun kahden tyyppiset kynsileikkurit eivät täytä ehtoja, meidän on tehtävä erityinen kynsien trimmausosa, kuten prosessoitava alarengas ulomman kynnen korjaamiseksi.
Kun puristettava osa on suhteellisen pitkä, työkappale ja pehmeät leuat eivät sovi täysin, mikä tunnetaan yleisesti nimellä "bell mouth". Erityinen suorituskyky on, että pehmeiden leukojen yläosan ja työkappaleen välissä on rako.
Tehokkain ratkaisu on: käsittele pehmeän leuan kartio, mittaa raon koko rakotulkilla, mittaa puristimen pituus ja laske sitten kartiomainen koko.
