Esimerkiksi: jos kiihdytys- ja hidastusaika on asetettu liian pieneksi, servomoottori tuottaa suurta hitausvärinää, kun se yhtäkkiä käynnistyy tai pysähtyy... Tämä ongelma voidaan ratkaista lisäämällä kiihtyvyys- ja hidastusaikaa vastaavasti.
Seuraavassa on valikoima verkkokäyttäjien analyyseja servomoottorin tärinän syistä viitteellesi:
yksi
Näkökulma 1
Kun servomoottori tärisee nollanopeudella, vahvistuksen tulisi olla korkea ja vahvistusarvoa voidaan pienentää. Jos moottori tärisee käynnistyksen aikana ja moottori sammuu, todennäköisin syy on moottorin virheellinen vaihejärjestys.
kaksi
Näkökulma 2
1. Kun PID-vahvistuksen säätö on liian suuri, on helppo aiheuttaa moottorin tärinää varsinkin D:n lisäämisen jälkeen, joten se on erityisen vakavaa, joten yritä lisätä P:tä ja pienentää I:tä. D:tä ei kannata lisätä.
2. Jitteriä esiintyy myös, kun kooderin johdotus on kytketty väärin.
3. Kuorman hitaus on liian suuri, vaihda moottori ja ohjain isompaan.
4. Jos häiriöt analogisessa tuloportissa aiheuttavat värinää, lisää magneettirengas moottorin tulolinjaan ja servokäytön tehontulolinjaan pitääksesi signaalilinjan poissa virtajohdosta.
5. On myös pyörivä kooderiliitäntämoottori. Huono maadoitus voi aiheuttaa helposti tärinää.
kuva
Kolme
Näkökulma 3
① Servojohdotus:
a. Käytä tavallisia virtakaapeleita, kooderikaapeleita ja ohjauskaapeleita tarkistaaksesi, ovatko kaapelit vaurioituneet.
b. Tarkista, onko ohjauslinjan lähellä häiriölähdettä ja onko se samansuuntainen tai liian lähellä lähellä olevien suurvirtakaapeleiden kanssa;
c. Tarkista, onko maadoitusliittimen potentiaalissa muutoksia, ja varmista, että maadoitus on hyvä.
② Servo-parametrit:
a. Servovahvistusasetus on liian suuri. On suositeltavaa säätää servoparametrit uudelleen manuaalisesti tai automaattisesti;
b. Vahvista nopeuden takaisinkytkentäsuodattimen aikavakion asetus. Alkuarvo on 0. Voit yrittää nostaa asetusarvoa;
c. Elektroninen välityssuhde on liian suuri, on suositeltavaa palauttaa se tehdasasetuksiin;
d. Servojärjestelmän ja mekaanisen järjestelmän resonanssia varten yritä säätää harmonisen suodattimen taajuutta ja amplitudia.
③ Mekaaninen järjestelmä:
a. Moottorin akselin ja laitejärjestelmän yhdistävä kytkin on sivussa eikä kiinnitysruuveja ole kiristetty;
b. Hihnapyörien tai hammaspyörien huono yhteensopivuus voi myös aiheuttaa kuorman vääntömomentin muutoksia. Yritä juosta ilman kuormaa. Jos se on normaalia kuormittamattoman käytön aikana, tarkista, onko mekaanisen järjestelmän liitososassa poikkeavuuksia;
c. Tarkista, ovatko kuorman hitaus, vääntömomentti ja nopeus liian suuria, ja yritä ajaa ilman kuormaa. Jos tyhjäkäynti on normaalia, vähennä kuormaa tai vaihda taajuusmuuttaja ja moottori suuremmalle kapasiteetille.
kuva
Neljä
Näkökulma 4
Servomoottorin tärinän aiheuttavat viat mekaanisessa rakenteessa, nopeussilmukassa, servojärjestelmän kompensointilevyssä ja servovahvistimessa, kuormitushitaudessa, sähköosissa jne.
Wu-kiina
Tee yhteenveto
1. Mekaanisen rakenteen aiheuttama tärinä voidaan jakaa kahteen tilanteeseen:
1) Tyhjävärinä:
a. Moottorin perusta ei ole vahva, jäykkyys ei ole riittävä tai kiinnitys ei ole tiukka.
b. Tuulettimen siivet ovat vaurioituneet, mikä tuhoaa roottorin mekaanisen tasapainon.
c. Koneen akseli on taipunut tai murtunut. Se voidaan ratkaista kiristämällä ruuveja, vaihtamalla tuulettimen siivet, vaihtamalla koneen akselit jne.
2) Jos se tärisee kuorman lisäämisen jälkeen, se johtuu yleensä vaihteistolaitteen viasta. Voidaan päätellä, että seuraavissa osissa on puutteita:
a. Hihnapyörä tai kytkin pyörii epätasapainossa.
b. Kytkimien keskilinjat ovat epäjohdonmukaisia, minkä vuoksi moottori ja voimansiirron mekaaninen akseli eivät kohtaa.
c. Voimansiirtohihnan nivel on epätasapainossa. Se voidaan ratkaista korjaamalla siirtolaitetta sen tasapainottamiseksi.
2. Nopeussilmukkaongelmien aiheuttama värinä:
Nopeussilmukan integraalivahvistus, nopeussilmukan suhteellinen vahvistus, kiihtyvyyden takaisinkytkentävahvistus ja muut parametrit ovat sopimattomia. Mitä suurempi vahvistus, sitä suurempi nopeus, sitä suurempi inertiavoima, sitä pienempi poikkeama ja sitä helpompi on tuottaa tärinää. Pienemmän vahvistuksen asettaminen voi säilyttää nopeusvasteen ja vähentää värinää.
3. Servojärjestelmän kompensointilevyn ja servovahvistimen vioista johtuva värinä:
Moottorista katkesi yhtäkkiä teho ja se pysähtyi liikkeen aikana, mikä johti suureen tärinään, joka johtui servovahvistimen BRK virheellisistä johdotusliittimistä ja asetusparametreista. Voit suurentaa kiihtyvyys- ja hidastusaikavakiota ja käyttää PLC:tä käynnistääksesi tai pysäyttääksesi moottorin hitaasti, jotta se ei tärise.
4. Kuorman inertian aiheuttama tärinä:
Ongelmat ohjauskiskoissa ja ruuveissa lisäävät kuorman inertiaa. Ohjainkiskon ja ruuvin pyörimishitaus vaikuttaa suuresti servomoottorin voimansiirtojärjestelmän jäykkyyteen. Kiinteällä vahvistuksella mitä suurempi pyörimishitaus, sitä suurempi on jäykkyys ja sitä helpompi on saada moottori värähtelemään; mitä pienempi pyörimishitaus on, sitä pienempi on jäykkyys ja sitä epätodennäköisemmin moottori tärisee. . Moottorin tärinä voidaan estää vaihtamalla ohjauskisko ja ruuvi halkaisijaltaan pienempään hitausmomentin ja siten kuormitushitauden pienentämiseksi.
5. Sähköosien aiheuttama tärinä:
a. Syynä on esimerkiksi se, että jarru ei ole päällä ja takaisinkytkentäjännite on epävakaa. Tarkista, onko jarru päällä, lisää enkooderivektoriohjauksen nollaservotoiminto ja anna tietty vääntömomentti värinän ratkaisemiseksi vähentämällä vääntömomenttia. Jos takaisinkytkentäjännite on epänormaali, on ensin tarkistettava, liittyykö tärinäsykli nopeuteen. Jos se liittyy, kannattaa tarkistaa onko karan ja karamoottorin välisessä kytkennässä vika, onko kara ja AC-karamoottorin päähän asennettu pulssigeneraattori vaurioituneet jne., jos ei, Sitten kannattaa tarkistaa, onko piirilevyssä vika ja piirilevy on tarkastettava tai säädettävä uudelleen.
b. Moottorin äkillinen tärinä käytön aikana johtuu useimmiten vaihehäviöstä. Kannattaa keskittyä tarkistamaan, onko sulake palanut, onko kytkimen kosketus hyvä ja mitattava, onko sähköverkon jokaisessa vaiheessa virtaa.
