Japani monopolisoi periaatteessa maailmanlaajuisten teollisuusrobottien käyttämät tarkkuusvähennykset. Viime vuosina, vaikka Kiinassa on massatuotettuja matkailuauton alennuslaitteita, harvat kotimaiset robottiyritykset valitsevat niitä. Tällä hetkellä Kiinan markkinoiden supistimet perustuvat yleensä tuontiin.
kuva
▲Japanilainen Yaskawa-robotti kuorii herneitä veitsellä
Perinteisenä valmistusvoimana Saksan, Italian, Japanin ja muiden maiden supistustuotteet ovat alan johtavassa asemassa materiaalien, suunnittelutason, laadunvalvonnan, tarkkuuden, tehotiheyden, luotettavuuden ja käyttöiän suhteen.
Mekaanisen voimansiirron alalla supistus on välilaite, joka yhdistää teholähteen ja toimilaitteen. Yleensä se käyttää sähkömoottorin ja polttomoottorin nopeaa käyntitehoa saavuttaakseen hidastustavoitteen tuloakselin pienen vaihteen ja lähtöakselin suuren vaihteen kautta. Ja siirtää enemmän vääntömomenttia.
Ilmailu-, robotiikan ja lääketieteellisten laitteiden kehityksen johdosta tehokkaiden, yksinkertaisen ja kompaktin rakenteen, suuren lähetystehon, alhaisen melutason ja vakaan voimansiirron omaavien tarkkuusvähennysten kysyntä on kasvanut, joista RV-vähentimet ja harmoniset vähennyslaitteet ovat tarkkuusvähennyksiä. ovat kahden tyyppisiä vähennyksiä, jotka ovat koneen painavimpia.
Tarkkuusvähennys on voimansiirtomekanismi, joka käyttää vaihteiston nopeusmuunninta moottorin kierrosten vähentämiseksi haluttuun kierroslukumäärään ja suuremman vääntömomentin aikaansaamiseksi.
kuva
▲Nabtesco-alennus
Tällä hetkellä maailmassa ei ole montaa suuren mittakaavan ja luotettavan suorituskyvyn tarkkuusvähentäjän valmistajia, ja suurin osa markkinaosuudesta on japanilaisilla yrityksillä: Nabtescon RV-vähentäjän osuus on noin 60 prosenttia, Harmonican harmonisen pienentimen osuus on noin 15 prosenttia , On myös Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, osuutta ei löydy). Erityisesti robotiikan alalla sovellusten osuus on ylivoimainen.
Nabtesco (Nabtesco) muodostuu kahden japanilaisen yrityksen, Teijin Seikin ja Nabokin (joka valmisti Japanin ensimmäisen automaattioven vuonna 1956) sulautuessa. Liikkeenohjausjärjestelmien ja -komponenttien valmistajina molemmat yhtiöt ovat hallitseneet huippuluokan ydinteknologiat ja hallitsevat suurta markkinaosuutta omilla liiketoiminta-alueillaan.
Nabtesco on maailman suurin tarkkuussykloidivähennyslaitteiden valmistaja, ja se valmistaa tehokkaita supistuslaitteita, onttoakselisia supistuslaitteita sekä yksiakselisia servotoimilaitteita ja ohjaimia.
Sen valmistamilla tarkkuuslaitteilla on korkea vääntömomentti, korkea jäykkyys ja suuri ylikuormitusiskukuormituskyky, ja samalla niillä on korkea tarkkuus ja erittäin pieni paluuvara, ja sitä käytetään laajalti satelliiteissa, tutka-antenneissa, teollisuusroboteissa, puolijohteissa ja hitsaustekniikassa. ja muiden teollisuudenalojen automaation alalla.
kuva
▲ Teollisuusrobotin jokaiseen niveleen kiinnitetään tarkkuusalennus
Japanin Harmonic Drive Systems Inc. (lyhennettynä HDSI) on johtava liikkeenhallinnan toimittaja. Sen tuottaman Harmonic Driven yhdistetyn harmonisen vähennyksen ominaisuudet ovat kevyt, pieni koko, ei vaihteiston välystä ja suuri vääntömomenttikapasiteetti. Sitä käytetään laajalti useilla huippuluokan aloilla, kuten teollisuusrobotit, humanoidirobotit, puolijohdenestekiden tuotantolaitteet, aurinkosähkölaitteet, optiset instrumentit ja tarkkuustyöstökoneet.
kuva
▲ Harmonisen vaimentimen sisäinen rakenne
Kattaakseen alhaisen vähennyssuhteen kentän, jota harmoninen vähennysventtiili ei voi saavuttaa, HDSI-tuotteisiin kuuluu myös tarkka planeettavaihteistotyyppinen harmoninen vähennysyksikkö Harmonic Planetary. Sisärenkaan ainutlaatuinen muodonmuutosprosessi voi saada planeettavaihteen tiiviimmin kiinni, eliminoida välyksen ja saavuttaa tarkkuustason siirtovirheen.
kuva
▲ Harmonic Planetary Gears harmoninen planeettavähennys
Harmonisen käyttövoiman vähennyslaite on vaihteiston siirtojärjestelmä, joka luottaa aaltogeneraattoriin tuottamaan hallittavissa olevia elastisia muodonmuutoksia joustaville hammaspyörille ja jäykillä hammaspyörillä siirtäen liikettä ja tehoa alusta alkaen.
Japanilainen Sumitomo SUMITOMO on Sumitomo Groupin alainen rakennuskoneiden valmistaja, joka on yksi maailman 500 suurimman yrityksen joukosta, jolla on yli 400 vuoden historia. Kun Sumitomo-tuotteet kehittivät ensimmäisen hydraulisen kaivukoneen omalla tekniikallaan vuonna 1967, Sumitomo toimii tällä hetkellä kaikkialla maailmassa. Hydraulisen kaivinkoneen siluetti.
Sumitomo-suunnittelija sisältää erityyppisiä vähennyksiä, kuten Sumitomon iso kierukkavaihteisto, Sumitomo-planeettavaihteisto, Sumitomo-kierukkavaihteisto, Sumitomo-kierukkavaihde, jne. Alennussuhde on suuri, tehokkuus korkea, tappihampaan kytkentäjärjestelmä on holkkityyppinen vierintäkitka, ristikkopinnalla ei ole suhteellista liukumista, ja ensimmäisen vaiheen vähennysteho voi olla 94 prosenttia.
02
Tarkkuuskoneteollisuuden huippuna supistimen tekninen kynnys on erittäin korkea. RV-vahvistin koostuu täysin erittäin tarkoista komponenteista ja hammaspyöristä, jotka liittyvät toisiinsa. Tarkkuustunnistustekniikka asettaa erittäin korkeat vaatimukset.
kuva
Suurin osa kotimaisten yritysten tutkimus- ja kehitystyöstä hankkii dataa käänteissuunnittelun kautta, ja he ovat siitä täysin tietoisia, mutta eivät tiedä miksi. Siksi, vaikka jotkut kotimaiset yritykset ovat tehneet suuria läpimurtoja teknisellä tasolla, kotimaisten vähennyslaitteiden tutkimuksessa ja kehittämisessä on vaikeuksia tarkkuuden ylläpidon, tarkkuus- ja tuotteen käyttöiän osalta. Erilaiset vaikeudet johtavat kotimaisten vähennyslaitteiden huonoon johdonmukaisuuteen. alhainen toistettavuus.
Toisaalta supistimen osien käsittely- ja valmistuslaitteet ovat erittäin kalliita. Esimerkiksi Megale-pintahiomakoneen yksikköhinta on lähes 10 miljoonaa yuania. Ilman riittävää tuotantotukea laitteiden poistokustannukset ovat pelottavan korkeat.
Kotimaisten tarkkuusvähennysten kustannukset ovat korkeammat kuin ulkomaisten kilpailijoiden, mutta niiden suorituskyky on huonompi kuin kilpailijoiden. Myyntimäärät eivät tietenkään ole hyvät, eikä mittakaavaetuja ja kannattavuutta voida saavuttaa. Ilman voittoa, ilman eriä resurssit eivät riitä teknologisen parantamisen, etsintä- ja tutkimus- ja kehitystyön toteuttamiseen, eikä laadunvalvontaa voida muodostaa, eikä teknologiaa ja suorituskykyä voida parantaa.
Tällä hetkellä robottien alalla käytetään kahta päätyyppiä vähennyslaitteita, joista toinen on RV-vähennys ja toinen harmoninen vähennys. Nivelroboteissa, koska RV-vähentäjällä on suurempi jäykkyys ja pyörimistarkkuus, RV-suunnin sijoitetaan yleensä alustalle, puomille, olkapäälle ja muille raskaille kuormille, ja harmoninen supistin sijoitetaan kyynärvarteen, ranteeseen tai käteen.
Japanilla on ehdoton johtoasema erittäin tarkkojen robottivähennysten osalta. Tällä hetkellä 75 prosenttia globaalin robottiteollisuuden tarkkuusvähentäjistä on monopolisoitu Japanin Nabtescon ja HarmonicDriven (tunnetaan alalla yleisesti nimellä RV-vähentäjät ja harmoniset vähennyslaitteet), mukaan lukien ABB, FANUC, kansainvälisten valtavirran robottivalmistajien, kuten KUKA, supistimet. tarjoavat kaksi edellä mainittua yritystä.
Alan sisäpiiriläisten mukaan ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA ja muut kansainväliset valtavirran robottivalmistajat tarjoavat kaikki edellä mainituilta kahdelta japanilaiselta yritykseltä supistimet, ja niillä on erittäin tiukat yhteistyöehdot näiden kahden yrityksen kanssa, eli käytettäessä tätä. kaksi yritystä ei voi enää käyttää muiden yritysten tuotteita, muuten yhteistyösuhde päättyy.
Ydinkomponentit ovat aina rajoittaneet kiinalaisten robottien nopeaa kehitystä. Jos haluamme muodostaa robottien teollistumisen, päästä eroon ulkomaisten robottiyritysten rajoituksista ja saavuttaa autonomia robottien alalla, meidän on vauhditettava vähentäjien lokalisointia asialistalle.
