Yllä olevassa kuvassa 368-hälytyksen ja siihen liittyvien enkooderihälytysten syyt ovat:
(1) Moottorin takana olevassa kooderissa on ongelma. Jos asiakkaan prosessointiympäristö on huono, joskus leikkausnestettä tai hydrauliöljyä uppoaa anturiin, mikä aiheuttaa anturin toimintahäiriön.
(2) Anturin takaisinkytkentäkaapelissa on ongelma, ja kaapelin molemmilla puolilla olevia pistokkeita ei ole kytketty kunnolla. Koska työstökone liikkuu, säiliöketju ajaa takaisinkytkentäkaapelia liikkumaan yhdessä, mikä aiheuttaa takaisinkytkentäkaapelin puristumisen tai kulumisen ja vaurioitumisen aiheuttaen järjestelmän hälytyksen. Erityisesti satunnaiset kooderihälytykset johtuvat todennäköisesti takaisinkytkentäkaapelin kulumisesta.
(3) Servovahvistimen ohjauspuolen piirilevy on vaurioitunut.
ratkaisu:
(1) Vaihda tämän moottorin anturi saman mallin anturiin muissa moottoreissa. Jos vian siirto tapahtuu vaihdon jälkeen, se tarkoittaa, että itse anturi on vaurioitunut.
(2) Vaihda servovahvistin saman mallin vahvistimeen. Jos vian siirto tapahtuu vaihdon jälkeen, vahvistin on viallinen.
(3) Vaihda anturin takaisinkytkentäkaapeli. Huomaa, että joskus takaisinkytkentäkaapelin vaurioituminen aiheuttaa kooderin tai vahvistimen loppuunpalamisen, joten on parasta varmistaa ensin, onko takaisinkytkentäkaapeli normaali.
Kaksi 443 610 tuuletinhälytystä
Yllä olevan kuvan hälytys on hälytys, joka johtuu tehomoduulin ohjauskortin tuulettimen vaurioitumisesta (käytettäessä i-tehomoduulia). Hälytyksen sattuessa tehomoduulin PSM LED-valossa näkyy "2" ja karavahvistimen SPM LEDissä "59". Tehomoduulin ohjauskortin poistamisen jälkeen tuulettimen asento on alla olevan kuvan mukainen:
3 Servovahvistimen SVM:n sisäinen tuulettimen hälytys 608, 444
Yllä olevan kuvan hälytys osoittaa, että servovahvistimen SVM:n sisäinen jäähdytystuuletin on viallinen (Z-akseli ja A-akseli hälytys samaan aikaan, koska Z-akselia ja A-akselia ohjataan samalla vahvistimella). Kun yllä olevan kuvan hälytys tapahtuu, vastaavan servovahvistimen LED-valo näyttää "1".
Neljä kara- ja servohälytintä 750, 5136
Jos yllä oleva hälytys tulee näkyviin, kun konetta käynnistetään. Yleensä tehomoduulin, karavahvistimen ja servovahvistimen LEDeillä ei ole näyttöä. Tarkista, onko tehomoduulin PSM CX1A-liittimessä 200 V:n tulo. Jos 200 V tulo on normaali, vaihda tehomoduulin PSM ohjauskortti.
Viisi 5136-hälytystä (servovahvistimen vika)
Jos 5136-hälytys tapahtuu:
(1) Tarkista, onko kunkin servovahvistimen SVM 24 V ohjausvirtalähde normaali ja näkyykö LED. Jos LED ei syty, mutta 24 V:n virransyöttö on normaali, katsotaan, että servovahvistin on viallinen.
(2) Jos LED näkyy, tarkista, säteileekö optisen FSSB-kaapeliliitännän COP10A ja COP10B alempi optinen portti valoa. Jos se ei lähetä valoa, voidaan päätellä, että vahvistin on viallinen.
(3) Tarkista, onko servovahvistimen ja järjestelmän akselikortin yhdistävä optinen FSSB-kaapeli viallinen. (Tarkistustapa on käyttää taskulamppua valaistamaan optisen kaapelin toisessa päässä. Jos toisessa päässä olevat kaksi optista porttia lähettävät valoa, varmista, että optinen kaapeli on normaali, muuten se ei ole normaali).
(4) Varmista, onko parametreja muutettu ja palauta koneen alkuperäiset parametrit.
Kuusi 401-hälytystä
Kuten yllä olevassa kuvassa näkyy, jos 401-hälytys tapahtuu kaikilla akseleilla, tarkista, ovatko tehomoduulin PSM liittimet CX3 (MCC-ohjaussignaali) ja CX4 (ulkoinen hätäpysäytys*ESP) normaaleja. Katso CX3- ja CX4-liitäntöjen yksityiskohtainen määritelmä yllä i Amplifier Connections -kohdasta. Normaalisti CX4:n kaksi kytkentäpistettä on kytkettävä (eli molemmissa johdotuspisteissä on 24 V jännite). Jos CX3:n ja CX4:n ulkoinen johdotus on normaali, tarkista onko itse tehomoduuli PSM tai karavahvistin ja servovahvistin viallisia.
